发表日期:2018年12期 出版:《机电工程 主管单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学 作者:谢重,谢巍,杨杰 页数:6页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JDGC2018120070 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:173 论文引用次数:0

以6自由度的PUMA560机器人为实例,介绍了机器人运动学分析的D-H参数法,利用Robotics Toolbox工具箱对PUMA560机器人进行了建模仿真,编写了运动分析和轨迹规划问题的详细程序,实现了对机器人末端执行器中心的位姿控制及轨迹规划。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。