PDF:电动沙发机械结构的运动仿真及优化
发表日期:2018年12期
出版:《机电工程》
主管单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学
作者:谢重,谢巍,杨杰
页数:6页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JDGC2018120070
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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以6自由度的PUMA560机器人为实例,介绍了机器人运动学分析的D-H参数法,利用Robotics Toolbox工具箱对PUMA560机器人进行了建模仿真,编写了运动分析和轨迹规划问题的详细程序,实现了对机器人末端执行器中心的位姿控制及轨迹规划。
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