发表日期:2018年03期 出版:《机电工程 主管单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学 作者:孙德刚,郭勤涛,展铭 页数:7页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JDGC2018030030 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:54 论文引用次数:2

稳定平台是惯性技术应用的重要领域之一,其核心问题是载体姿态的稳定控制技术。文中通过建立相应的惯性坐标系对载体的运动进行分析,针对目前应用广泛的两轴陀螺稳定平台分析其稳定的条件,提出了各轴相应的角速度补偿方法,并通过matlab仿真验证了该方法可行有效。

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