发表日期:2017年09期 出版:《机电工程 主管单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学 作者:傅杰,赵章风,钟江,乔欣 页数:6页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JDGC2017090080 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:105 论文引用次数:4

柔性铰链四杆机构在精密机械领域应用日益广泛,全柔性机构不能简单的用为刚体模型进行动力学分析。文章构建了柔性丝四杆机构的模型,并采用伪刚体模型法对集中柔度的四杆机构进行理论分析,得出了杆件转角与外作用力的普适性公式;对柔性铰链四杆机构的实例进行了计算分析,并用matlab软件对实例进行仿真分...

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