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2. PDF：基于matlab的QJ-6R焊接机器人运动学分析及仿真 针对传统直接转矩控制系统中存在较大转矩磁链脉动和开关频率不恒定等问题，对电动汽车用永磁同步电机的数学模型及其直接转矩控制方法进行了研究，提出了一种基于空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的直接转矩控制系统方案。该方案采用预期电压矢量计算单元取代传统直接转矩系统中滞环比较器，以得到能够减小当前......
3. PDF：应用UG和matlab实现蜗杆传动优化设计 针对造纸机传动控制系统中的负荷分配问题，对造纸机负荷分配产生的原因、影响、数学算法等方面进行了研究，提出了基于PLC网络通讯的负荷分配控制方案，并采用matlab/Simulink工具箱，对负荷分配控制方案进行了仿真。最后，利用matlab软件开发了GUI界面程序""Trace.fig""。""Tr......
4. PDF：基于模糊自适应PID的钢管定长切割控制系统 针对五层双液压缸布置的剪叉升降平台，起升阶段剪叉机构受力和平台运动平稳性存在的问题，利用matlab的局部优化函数fmincon，以液压缸的安装位置为优化变量，根据剪叉结构的布置要求和液压缸安装铰点的位置关系，建立了合理的优化变量约束条件，以起始位置液压缸推力和平台速度变化率达到最小为目标，确定了多......
5. PDF：摆臂轮式机器人越障过程建模及仿真 针对茶叶在机制理条过程中出现色泽变黄、变暗或产生焦味等问题，通过对茶叶理条工艺、温度控制、模糊算法和模糊PID控制等方面进行研究，将模糊算法与模糊PID控制技术应用到茶叶理条机控制系统之中，提出了一种基于模糊算法、模糊PID控制技术以及STM32 ARM Cortex-M3内核单片机的茶叶理条机双模......
6. PDF：激光扫描追踪人体目标位姿的算法研究 文章利用matlab进行符合最小条件的圆度误差数据处理，测量示例证明该方法具有很高的评定精度和很好的实用性。...
7. PDF：二维频域光学相干层析系统研究 介绍基于matlab的任意闭合型值点的一维三次样条插值方法，并应用于活塞裙部复杂型面造型的三维重建中。在matlab环境下，利用三次样条插值方法得到了活塞裙部中凸型线。依据自由曲面造型理论，给出了活塞裙部型面造型及加工数据文件的生成方法，同时生成了相应活塞裙部型面数据文件。...
8. PDF：电动沙发八杆搁脚机构优化设计 基于matlab软件，结合数字滤波器提出了一种处理声音信号噪音的方法。通过matlab调取声音信号，然后对其滤波处理，画出处理前后的波形图以及频谱图，通过对比，可知处理后的声音信号滤除了高频噪音，可用信号更清晰。...
9. PDF：固定液压升降台的优化设计 为使捕获到的信号估计参数可以更加精细化地初始化跟踪环路，在基于锁频环的牵引方法基础上进行了改进，根据卫星信号的特点，通过在一定时间内去除最值求平均的方法，消除了卫星信号中比特跳变对鉴频器的影响，扩大了鉴频器的鉴频范围。首先分析了鉴频器的鉴频方法和鉴频范围，重点分析了比特跳变对鉴频器的影......
10. PDF：矿用汽车麦弗逊前悬架多目标优化设计 采煤机行走轮和输送机销轨间啮合，使采煤机行走。行走轮和销轨的设计要求符合啮合原理，并且适应井下齿数少，扭矩大，速度低的实际工况。以截距为147的销轨作为研究对象，运用了坐标变换方法和matlab软件进行计算，提出了符合啮合原理的销轨齿形曲线。...