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1. PDF：基于matlab的机电控制系统的仿真分析与校正 为探讨更有效的工业机器人运动学研究方法，以Stanford机械手为研究对象，分析了其结构及连杆参数，采用改进的D-H法建立了各连杆坐标系和结构的运动学方程;利用matlab的绘图和矩阵计算能力，特别是其Robotics Toolbox模块功能，在matlab环境下建立了该机械手的运动学模型，验证了运......
2. PDF：基于matlab和LabVIEW的电机控制系统集成开发 针对汽车自动变速器换档冲击的原因，设计了汽车自动变速器性能检测实验台的输出轴角加速度检测通道，包括通道结构、信号处理硬件电路以及对应的检测软件程序;针对相应的信号处理电路，采用牛顿插值法，推导了角加速度计算公式，并建立了角加速度数学模型;编写了基于牛顿插值法的角加速度算法的LabVIEW软件程......
3. PDF：基于电液比例位置系统的模糊自整定PID控制器 为了解决传统的线性插值算法在数据同步化过程中涉及到大量的乘、除法操作，从而导致运算效率低等问题，将移位线性插值技术应用到数据同步化中。开展了用移位比较的方式对非同步化数据进行线性插值以实现数据同步化的分析，建立了完成一个整周期同步化与所需CPU时钟周期之间的关系，提出了移位线性插值的方......
4. PDF：基于matlab的电流变数控高压电源仿真 针对轴系对中测试系统的核心器件—位置敏感探测器(PSD)存在较大非线性误差、PSD输出坐标不能正确反映入射光点实际位置的问题，为提高对中的测试精度，设计了基于PI微位移平台的在线校定装置，提出了基于BP神经网络的非线性校正算法，进行了数据采集和非线性校正实验，并对采集数据和校正后数据分别进行了Ma.......
5. PDF：基于matlab新型桥式固态限流器晶闸管故障的仿真 针对传统的电网谐波检测过程中仅能检测总谐波含量的问题，提出了一种基于广义瞬时无功功率理论的新检测算法。该算法在传统的瞬时无功功率理论i p-i q基础上进行了改进，先把电网谐波电流进行广义的旋转坐标变换，使得被检测电流变为直流分量，再将其通过低通滤波器后进行了坐标反变换，最后得到了所需的特定......
6. PDF：三相电容式电机的建模和仿真研究 为解决工程车辆用柴油机在动力匹配控制中最佳经济线的优化问题，将matlab的矩阵运算、三维曲线绘制和等值线等方法应用到曲线模拟中，通过曲线回归法优化了工程车辆用柴油机万有特性曲线模拟仿真求取方法，具有原理直观、物理意义明确、工作量小、模拟精度高等优点。通过基于经济工作线节能控制法，开展了小......
7. PDF：双P调速系统中PWM整流器的研究 针对工业变频器驱动感应电机采用长电缆时会产生电压反射的现象，导致感应电机端过电压和高频阻尼振荡的发生，使电机绝缘加速老化，最终造成绝缘击穿等事故的问题，研究了将传输线理论结合电机系统模型分析应用到RLC dv/dt滤波器的详细设计中。首先通过分析长电缆传输时，变频器PWM输出脉冲对电机侧电压的影........
8. PDF：玻璃烫钻多头研磨机微进给结构的设计与仿真 针对快速变模温注塑成型模具热响应分析复杂问题，对电热式变模温注塑模具热响应作了研究，采用随形加热系统设计方法，将复杂的电热式变模温注塑模具简化为单个加热细胞单元，以电热元件的规格和布局为设计变量，以加热时间和型腔表面温差为热响应指标，结合matlab图形界面开发模块和ANSYS有限元分析软件，开发.......
9. PDF：基于matlab的工业机器人运动学分析与仿真 针对传统光伏电池供电功率小且不稳定无法常规驱动异步电动机拖动飞轮高速运转的问题，对光伏电池的供电规律、飞轮储能系统的原理和特点、电机的运行特性等方面进行了研究，提出了一种基于功率追踪模型的控制系统，利用系统中的功率追踪模型计算出了需要的控制参数，结合矢量控制方法对电动机进行了功率控制......
10. PDF：多槽锅式茶叶理条机锅体曲线的研究 对于IIR数字滤波器(即无限冲激响应数字滤波器)的设计，就是要找出满足滤波要求的系统的单位脉冲响应，或者系统的系统函数。文章介绍了IIR数字滤波器的设计方法和设计流程，阐述了双线性法的设计原理;根据滤波器要求的设计参数，先设计出模拟原型低通滤波器，利用双线性变换法，将模拟滤波器转换成相应的数字......