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2. PDF：应用UG和matlab实现蜗杆传动优化设计 针对造纸机传动控制系统中的负荷分配问题，对造纸机负荷分配产生的原因、影响、数学算法等方面进行了研究，提出了基于PLC网络通讯的负荷分配控制方案，并采用matlab/Simulink工具箱，对负荷分配控制方案进行了仿真。最后，利用matlab软件开发了GUI界面程序""Trace.fig""。""Tr......
3. PDF：基于模糊自适应PID的钢管定长切割控制系统 针对五层双液压缸布置的剪叉升降平台，起升阶段剪叉机构受力和平台运动平稳性存在的问题，利用matlab的局部优化函数fmincon，以液压缸的安装位置为优化变量，根据剪叉结构的布置要求和液压缸安装铰点的位置关系，建立了合理的优化变量约束条件，以起始位置液压缸推力和平台速度变化率达到最小为目标，确定了多......
4. PDF：摆臂轮式机器人越障过程建模及仿真 针对茶叶在机制理条过程中出现色泽变黄、变暗或产生焦味等问题，通过对茶叶理条工艺、温度控制、模糊算法和模糊PID控制等方面进行研究，将模糊算法与模糊PID控制技术应用到茶叶理条机控制系统之中，提出了一种基于模糊算法、模糊PID控制技术以及STM32 ARM Cortex-M3内核单片机的茶叶理条机双模......
5. PDF：基于matlab/Simulink开发面向DSP的铣刀开槽插补算法 针对工作任务复杂或环境多变，且对机械臂精度要求较高的工业生产需求等问题，基于运动学参数标定方法进行了机械臂的误差分析与matlab仿真。介绍了定位精度以及定位误差的来源，针对机械臂运动学标定的方法步骤，采用矩阵法对运动学参数标定误差模型进行了建模分析，推导出了运动学参数误差模型的通用形式，并......
6. PDF：静电喷雾润滑液滴的粒径分布特性研究 微机电系统下，针对传统连续模型无法准确描述气体滑移对微轴承动力学特性影响规律的问题，引入Wu新滑移模型(任意克努森数下都与线性玻尔兹曼方程解有较高的吻合度)对传统连续模型和一阶滑移模型进行了修正。基于有限差分法，建立了用于数值分析微轴承动力学特性的动态数学模型，提出了Wu新滑移模型下动态数......
7. PDF：激光扫描追踪人体目标位姿的算法研究 文章利用matlab进行符合最小条件的圆度误差数据处理，测量示例证明该方法具有很高的评定精度和很好的实用性。...
8. PDF：二维频域光学相干层析系统研究 介绍基于matlab的任意闭合型值点的一维三次样条插值方法，并应用于活塞裙部复杂型面造型的三维重建中。在matlab环境下，利用三次样条插值方法得到了活塞裙部中凸型线。依据自由曲面造型理论，给出了活塞裙部型面造型及加工数据文件的生成方法，同时生成了相应活塞裙部型面数据文件。...
9. PDF：电动沙发八杆搁脚机构优化设计 基于matlab软件，结合数字滤波器提出了一种处理声音信号噪音的方法。通过matlab调取声音信号，然后对其滤波处理，画出处理前后的波形图以及频谱图，通过对比，可知处理后的声音信号滤除了高频噪音，可用信号更清晰。...
10. PDF：AGV轨迹规划及其纠偏控制机理研究 运用三维CAD软件Solid Works建立了一款四自由度SCARA型机器人的实体模型，应用多体系统动力学仿真软件ADAMS对其进行运动学仿真分析;接着通过ADAMS与matlab的接口模块，在matlab中构建机器人的联合仿真控制系统，分别以阶跃函数和正弦函数为输入，采用PID方法控制机器人关节位......