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1. PDF：基于matlab的工业机器人运动学分析与仿真 针对传统光伏电池供电功率小且不稳定无法常规驱动异步电动机拖动飞轮高速运转的问题，对光伏电池的供电规律、飞轮储能系统的原理和特点、电机的运行特性等方面进行了研究，提出了一种基于功率追踪模型的控制系统，利用系统中的功率追踪模型计算出了需要的控制参数，结合矢量控制方法对电动机进行了功率控制......
2. PDF：焊接机器人运动学分析及轨迹规划研究 针对电解加工微小孔特征检测问题，对影响加工精度的因素、特征检测方法、数字图像处理等问题进行了研究，对电解加工时工作圈长度与径向间隙、孔内电解液体积之间的函数关系进行了归纳，提出了一种基于matlab数字图像处理技术的微小孔特征检测方法;对电解加工得到的微小孔图片进行了滤波、去噪、边缘检测和......
3. PDF：基于matlab的机器人运动学分析与轨迹规划仿真 设计了以ds PIC30F4012和磁旋转编码器AS5045为核心，并采用CAN总线与上位机进行通信的机械臂关节伺服控制系统。该系统实现了机械臂关节电流环、位置环的双闭环控制结构，其中电流环和位置环分别采取积分分离的PI和PID控制算法。对单关节伺服系统进行了建模仿真，结果表明系统能够满足机械臂工作......
4. PDF：三自由度机械臂运动学分析与轨迹规划算法研究 对河北省南部电网500 kV线路黑启动恢复过程中存在的过电压问题进行研究，并分别通过matlab/Simulink和PSCAD/EMTDC对该问题进行详细的建模仿真计算，论证了河北省南部电网黑启动过程中空载线路合闸的可行性，对河北省南部电网黑启动方案的制定有重要的参考价值。...
5. PDF：基于matlab的QJ-6R焊接机器人运动学分析及仿真 针对传统直接转矩控制系统中存在较大转矩磁链脉动和开关频率不恒定等问题，对电动汽车用永磁同步电机的数学模型及其直接转矩控制方法进行了研究，提出了一种基于空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的直接转矩控制系统方案。该方案采用预期电压矢量计算单元取代传统直接转矩系统中滞环比较器，以得到能够减小当前......
6. PDF：KNT-ESR3机器人运动学建模与仿真研究 将微粒群优化(PSO)算法应用于3D打印喷头温度检测系统的非线性特性校正.在温度传感器特性无法准确获取的情况下，给出了基于PSO算法和逆模型实现非线性特性的线性化校正的一般实现思路和步骤.首先对采集到的样本进行特征分析，提炼出温度传感器非线性特性的逆模型，再利用PSO算法对逆模型中未知参数进行优化.......
7. PDF：基于matlab的机器人轨迹仿真及关节控制 以折流板结构为基础将管壳式换热器分成一定的计算单元，通过对每个分段单元的研究，从流体物性沿壳体方向变化方面来对管壳式换热器进行整体的工艺设计及计算。并且基于微分法，提出了一种较为准确预测出管壳式换热器管、壳侧壁温分布的方法。通过工程案例分析，并将壁温计算结果与HTRI进行对比得出，管、壳......
8. PDF：注塑产品在线检测的图像处理系统设计与研究 锅炉是工业过程中不可缺少的动力设备。本文简单介绍了锅炉汽包水位的动态特性，并利用Simulink工具箱对常见的汽包水位控制方案进行研究，通过仿真找出了汽包水位三冲量控制的较好方案。...
9. PDF：基于matlab的曲柄摇杆机构运动学仿真 详细介绍了在Excel中链接matlab的过程及Excel Link函数，并用实例介绍如何将这2个软件有机地运用在模糊控制系统中，从而很好地解决了模糊理论中有关语言变量隶属函数的问题。...
10. PDF：基于matlab的Puma250机器人运动仿真与分析 装载机的工作装置是装载机的重要组成部分，其结构和性能直接影响整机的工作尺寸和性能参数，从而影响整机的生产效率和经济指标。建立ZL30F装载机工作装置的数学模型，基于matlab软件，运用复合形法对其优化，并对优化结果进行研究分析。分析结果表明运用复合形法对装载机工作装置进行优化可使铲斗的举升平移........