使用三维动态捕捉系统获取人体下肢关键点的运动轨迹和三维数据，用matlab软件分析数据，绘制时间-坐标图形，建立穿戴式下肢外骨骼的三维模型，为进一步研究穿戴式下肢外骨骼奠定基础。

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。