发表日期：2012年10期 出版：《机电工程》 主管单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 作者：董建青,陈隆道,文昊翔 页数：3页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9JDGC2012100240 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：47 论文引用次数：2

针对重型AGV定位精度差及其纠偏能力弱的问题，阐述了AGV偏差形成原因及其纠偏控制方法，对AGV纠偏运动控制模型、纠偏控制系统进行了研究。建立了AGV轨迹规划数学运动模型以及直流电机PWM纠偏调速控制模型，采用matlab软件进行了仿真，获得了AGV运动曲线与PID纠偏控制曲线特性规律;给出了现场实验测试方法，...

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