针对电动沙发八杆搁脚机构运行过程中存在的平稳性较差问题，对搁脚杆系运动过程中的速度及传动角变化进行了研究。为提高搁脚机构杆件运动速度的平稳性，采用杆系运动学理论建立了八杆搁脚机构各运动杆件的位置、速度方程，通过matlab运行了理论模型，然后与Adams中的运动仿真分析进行了对比，评价了理论模型...

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