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2. PDF：应用UG和matlab实现蜗杆传动优化设计 针对造纸机传动控制系统中的负荷分配问题，对造纸机负荷分配产生的原因、影响、数学算法等方面进行了研究，提出了基于PLC网络通讯的负荷分配控制方案，并采用matlab/Simulink工具箱，对负荷分配控制方案进行了仿真。最后，利用matlab软件开发了GUI界面程序""Trace.fig""。""Tr......
3. PDF：摆臂轮式机器人越障过程建模及仿真 针对茶叶在机制理条过程中出现色泽变黄、变暗或产生焦味等问题，通过对茶叶理条工艺、温度控制、模糊算法和模糊PID控制等方面进行研究，将模糊算法与模糊PID控制技术应用到茶叶理条机控制系统之中，提出了一种基于模糊算法、模糊PID控制技术以及STM32 ARM Cortex-M3内核单片机的茶叶理条机双模......
4. PDF：基于matlab/Simulink开发面向DSP的铣刀开槽插补算法 针对工作任务复杂或环境多变，且对机械臂精度要求较高的工业生产需求等问题，基于运动学参数标定方法进行了机械臂的误差分析与matlab仿真。介绍了定位精度以及定位误差的来源，针对机械臂运动学标定的方法步骤，采用矩阵法对运动学参数标定误差模型进行了建模分析，推导出了运动学参数误差模型的通用形式，并......
5. PDF：输入整形法在旋转起重机消摆控制中的应用 针对风电叶片疲劳试验过程中实际振幅与目标振幅的追踪控制关键问题，提出了一种基于RLS算法的实际振幅与目标振幅的追踪控制策略，设计出了一套风电叶片疲劳试验系统。采用基于RLS算法的自适应滤波和幅值响应策略，通过调整RLS算法中的加权数值，解决了实际试验过程中的干扰噪声和幅值振荡问题，实现了叶片振......
6. PDF：基于广义瞬时无功功率理论的谐波电流检测 介绍利用matlab仿真软件的动态仿真功能(SIMULINK)来仿真开环SPWM变频调速系统的方法，分析了系统建模、参数设置的过程，且对仿真结果——仿真输出波形进行说明。...
7. PDF：注塑产品在线检测的图像处理系统设计与研究 锅炉是工业过程中不可缺少的动力设备。本文简单介绍了锅炉汽包水位的动态特性，并利用Simulink工具箱对常见的汽包水位控制方案进行研究，通过仿真找出了汽包水位三冲量控制的较好方案。...
8. PDF：激光扫描追踪人体目标位姿的算法研究 文章利用matlab进行符合最小条件的圆度误差数据处理，测量示例证明该方法具有很高的评定精度和很好的实用性。...
9. PDF：二维频域光学相干层析系统研究 介绍基于matlab的任意闭合型值点的一维三次样条插值方法，并应用于活塞裙部复杂型面造型的三维重建中。在matlab环境下，利用三次样条插值方法得到了活塞裙部中凸型线。依据自由曲面造型理论，给出了活塞裙部型面造型及加工数据文件的生成方法，同时生成了相应活塞裙部型面数据文件。...
10. PDF：AGV轨迹规划及其纠偏控制机理研究 运用三维CAD软件Solid Works建立了一款四自由度SCARA型机器人的实体模型，应用多体系统动力学仿真软件ADAMS对其进行运动学仿真分析;接着通过ADAMS与matlab的接口模块，在matlab中构建机器人的联合仿真控制系统，分别以阶跃函数和正弦函数为输入，采用PID方法控制机器人关节位......