发表日期:2011年11期 出版:《机电工程 主管单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学 作者:陈华杰,史俊峰,林岳松 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JDGC2011110220 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:310 论文引用次数:13

针对传统仿壁虎机器人空间运动能力不足、空间运动步态方法的可行性问题,基于仿生学原理,设计了一种具有腰关节的每条腿具有三个自由度的四足仿壁虎机器人,对仿壁虎机器人的结构进行了正运动学和逆运动学的分析,建立了各关节角度和机身空间坐标系下各参量之间的关系,在地面与墙壁交角为90°的工况下,根据...

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