以慧鱼组合模型构建的二维自由度工作台为控制对象，采用dSPACE半实物仿真平台和Simulink软件，建立半实物控制系统。Simulink模型搭建的控制器，通过dSPACE的RTI(Real Time Interface)模块库下载到dSPACE处理器中，控制实物二维自由度工作台。试验结果验证了该半实物控制系统能准确的完成控制要求，达到了预...

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