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1. PDF：基于电液比例位置系统的模糊自整定PID控制器 为了解决传统的线性插值算法在数据同步化过程中涉及到大量的乘、除法操作，从而导致运算效率低等问题，将移位线性插值技术应用到数据同步化中。开展了用移位比较的方式对非同步化数据进行线性插值以实现数据同步化的分析，建立了完成一个整周期同步化与所需CPU时钟周期之间的关系，提出了移位线性插值的方......
2. PDF：车辆主动悬架的模糊PID控制仿真 利用matlab中的电力系统仿真模块建立了单相新型桥式固态限流器模型，并简单介绍了其工作原理，对采用线性耦合变压器或饱和耦合变压器以及是否带旁路限流电感几种不同情况下固态限流器中晶闸管发生故障时对系统的影响进行了仿真。在对仿真结果进行分析比较的基础上，可知新型桥式固态限流器在采用旁路限流......
3. PDF：基于matlab的电磁振动系统建模与仿真分析 为了减少开发和研究成本，把Pro/E建立的轮式移动机器人三维模型导入机械动力学软件ADAMS中，添加外部载荷及约束，并在matlab/Simulink中建立轮式移动机器人的控制模型。通过Controls接口将两者连接起来，同时将ADAMS中测量得到的距离误差、航向误差、整体滑移角3个参数反馈给控制模......
4. PDF：多槽锅式茶叶理条机锅体曲线的研究 对于IIR数字滤波器(即无限冲激响应数字滤波器)的设计，就是要找出满足滤波要求的系统的单位脉冲响应，或者系统的系统函数。文章介绍了IIR数字滤波器的设计方法和设计流程，阐述了双线性法的设计原理;根据滤波器要求的设计参数，先设计出模拟原型低通滤波器，利用双线性变换法，将模拟滤波器转换成相应的数字......
5. PDF：基于matlab的QJ-6R焊接机器人运动学分析及仿真 针对传统直接转矩控制系统中存在较大转矩磁链脉动和开关频率不恒定等问题，对电动汽车用永磁同步电机的数学模型及其直接转矩控制方法进行了研究，提出了一种基于空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的直接转矩控制系统方案。该方案采用预期电压矢量计算单元取代传统直接转矩系统中滞环比较器，以得到能够减小当前......
6. PDF：双P调速系统中PWM整流器的研究 针对工业变频器驱动感应电机采用长电缆时会产生电压反射的现象，导致感应电机端过电压和高频阻尼振荡的发生，使电机绝缘加速老化，最终造成绝缘击穿等事故的问题，研究了将传输线理论结合电机系统模型分析应用到RLC dv/dt滤波器的详细设计中。首先通过分析长电缆传输时，变频器PWM输出脉冲对电机侧电压的影........
7. PDF：基于H_∞控制的车辆座椅主动悬架系统 针对梁构、石化容器等大型焊件普遍存在的焊接难的问题，研制了一种新型7自由度大型焊接机器人。首先，分析了该机器人的机械结构，基于D-H坐标系理论建立了机器人的运动学方程，并对该方程进行了求解，得到了其运动学正反解;其次，在关节空间内，采用过路径点的三次多项式插值方法，结合机器人操作空间运动参数......
8. PDF：基于matlab的电流变数控高压电源仿真 针对轴系对中测试系统的核心器件—位置敏感探测器(PSD)存在较大非线性误差、PSD输出坐标不能正确反映入射光点实际位置的问题，为提高对中的测试精度，设计了基于PI微位移平台的在线校定装置，提出了基于BP神经网络的非线性校正算法，进行了数据采集和非线性校正实验，并对采集数据和校正后数据分别进行了Ma.......
9. PDF：PID参数模糊自整定控制器的设计与研究 拉丝机卷绕张力是细丝拉丝生产过程中的重要因素。为解决钢丝拉丝过程中张力过大时易拉断、张力过小时卷绕效果差等问题，将基于PID控制算法的PLC技术应用到细丝拉丝机张力控制系统中，开展了张力产生原因及控制方法分析，建立了收卷速度与细丝拉力之间的关系及模型，提出了以PLC为核心控制器的张力控制方法......
10. PDF：基于matlab/Simulink的开关磁阻电动机仿真分析 为设计应用于现代宽带无线通信系统中的具备高动态性能的高速电流舵数据转换器(DAC)接口电路，首先针对""电流舵DAC中由非理想的电流开关转换引入的动态非线性误差导致输出谐波失真""的机理进行了理论分析和公式推导，得到了实际电流舵DAC电路参数及编码方式与DAC输出信号谐波失真幅值之间的量化关系。然后......