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2. PDF：基于matlab的工业机器人运动学分析与仿真 针对传统光伏电池供电功率小且不稳定无法常规驱动异步电动机拖动飞轮高速运转的问题，对光伏电池的供电规律、飞轮储能系统的原理和特点、电机的运行特性等方面进行了研究，提出了一种基于功率追踪模型的控制系统，利用系统中的功率追踪模型计算出了需要的控制参数，结合矢量控制方法对电动机进行了功率控制......
3. PDF：基于matlab的电动汽车变速器结构优化 该文针对OnetoOne营销优化问题，提出了一种BenchMark验证方法。基于这一BenchMark验证方法，对原始Simplex法、DFS法和LIPSOL法进行了基于理论的BenchMark验证和基于matlab的BenchMark验证，给出了仿真结论，证明了提出的BenchMark验证方法的有......
4. PDF：某微型电动商用车车架轻量化优化研究 红细胞计数是血常规检验的项目之一。介绍一种基于matlab的红细胞识别系统，通过对红细胞图片进行图像平滑、阈值处理和图像分割、孔洞填充、图像腐蚀等技术处理后，最终识别血液样本图片中红细胞的个数。实验结果表明，系统能够较好地确定红细胞的位置及个数。...
5. PDF：电解加工微小孔误差分析及特征检测研究 并联机构结构复杂，往往无法得到精确的数学模型，而且其模型参数在运行过程中也会发生变化，传统的PID控制往往无法得到预期要求。基于matlab/Simulink，利用系统辨识工具箱GUI和预测控制工具箱GUI，针对一具体二自由度并联机构进行了控制及仿真研究，并证明其控制效果有效。...
6. PDF：基于PSO-BP神经网络模型的运输车旋转支撑座轻量化研究 针对滑轮—绳索系统处于平衡和非平衡两种情况，从理论上分析并计算出滑轮两端的绳索拉力，研究滑轮对绳索拉力损耗的影响规律。以绳牵引机器人的动平台做单自由度振荡为例，采用matlab软件计算出动平台在不同振幅、不同振动频率的情况时，牵引动平台运动的绳索在滑轮两端的拉力差值，并分析在滑轮后测量绳索......
7. PDF：继电器底座插拔结构接触正压力的优化设计 稳定平台是惯性技术应用的重要领域之一，其核心问题是载体姿态的稳定控制技术。文中通过建立相应的惯性坐标系对载体的运动进行分析，针对目前应用广泛的两轴陀螺稳定平台分析其稳定的条件，提出了各轴相应的角速度补偿方法，并通过matlab仿真验证了该方法可行有效。...
8. PDF：剪叉升降平台液压缸的安装位置优化研究 基于汽车理论的知识，以matlab软件为工具，利用其优秀的GUI界面功能设计出了汽车动力性、经济性仿真平台。该平台具有良好的人机交互性，利用该平台完成了一款4挡传统车动力性和经济性仿真工作，实践证明了该软件的可靠性和实用性。...
9. PDF：介入机器人运动学及轨迹规划研究 本文采用最小二乘法来建立数学模型评定直线度误差，利用数学软件matlab给出了这种方法的自动求法。 节省大量的数据处理时间，且数据更加准确，并给出仿真测试。...
10. PDF：焊接机器人运动学分析及轨迹规划研究 针对电解加工微小孔特征检测问题，对影响加工精度的因素、特征检测方法、数字图像处理等问题进行了研究，对电解加工时工作圈长度与径向间隙、孔内电解液体积之间的函数关系进行了归纳，提出了一种基于matlab数字图像处理技术的微小孔特征检测方法;对电解加工得到的微小孔图片进行了滤波、去噪、边缘检测和......