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1. PDF：基于matlab的QJ-6R焊接机器人运动学分析及仿真 针对传统直接转矩控制系统中存在较大转矩磁链脉动和开关频率不恒定等问题，对电动汽车用永磁同步电机的数学模型及其直接转矩控制方法进行了研究，提出了一种基于空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的直接转矩控制系统方案。该方案采用预期电压矢量计算单元取代传统直接转矩系统中滞环比较器，以得到能够减小当前......
2. PDF：永磁直流无刷电机改进的单神经元PID自适应控制仿真研究 针对大滞后系统在响应过程中动态性能指标差的问题，对一阶惯性加滞后环节的控制方法进行了研究，对滞后系统的控制器参数的经典调节方法进行了对比和归纳，提出了一种基于PID控制器结构的迭代反馈调整算法(IFT)，利用被控对象与控制器构成系统方框图的前向通道传递函数并组成了负反馈闭环系统，通过闭环系统......
3. PDF：基于matlab的工业机器人运动学分析与仿真 针对传统光伏电池供电功率小且不稳定无法常规驱动异步电动机拖动飞轮高速运转的问题，对光伏电池的供电规律、飞轮储能系统的原理和特点、电机的运行特性等方面进行了研究，提出了一种基于功率追踪模型的控制系统，利用系统中的功率追踪模型计算出了需要的控制参数，结合矢量控制方法对电动机进行了功率控制......
4. PDF：基于matlab的DEH控制系统的仿真 基于电弧炉的谐波电压源和谐波电流源模型原理，应用matlab在频域内搭建了电弧炉模型，通过分析发现，此模型可以很好的应用于出电弧炉的波动性研究中。同时提出对原有应用于谐波研究的电弧炉电阻模型的改进。即将原有的电弧炉电阻公式和后来提出的能量关系综合考虑，推倒得出新的关系式，在此公式的基础上，用......
5. PDF：二进制差分相移键控在matlab和SystemView上的仿真分析 针对数字图像处理课程具有概念抽象、理论性强和数学推导复杂等特点，将matlab应用于数字图像处理课程中，以提高教学质量。首先，介绍了数字图像处理课程特点、内容和教学中存在的问题;其次，从语言编程、simulink动态仿真和GUI界面三方面介绍matlab仿真软件;最后，以图像预处理为例，实现了基于m......
6. PDF：matlab软件在科研生产中的应用 本文提出了基于matlab环境下的， 利用matlab的控制系统工具箱、优化工具箱的功能， 对车削中凸变椭圆活塞的直线电机的PID控制模块的比例、积分、微分参数进行优化的方法。得到了使直线电机PID控制系统控制误差最小化的次优解。实际系统的仿真试验表明系统的控制误差得到了明显的改善。...
7. PDF：基于matlab的旋转抛物面天线几种特性的仿真分析 针对军校学员导弹控制与测试专业自动控制原理双语课程的授课任务，本文提出了一种以具体控制环境为背景，通过贯穿授课全过程的实例，进行小班化教学，结合matlab对实例进行快速编程及仿真演示;以导弹飞行控制为授课情景，通过验证，在此模式下能够增强学员对控制深层含义的理解，使其快速掌握导弹装备，并能激......
8. PDF：电磁振动给料系统的振动仿真分析与研究 为避免安装运输车调高机构运动死角，优化调高机构尺寸参数，建立安装运输车调高机构的运动轨迹方程，利用matlab软件仿真其主运动构件的运动轨迹，及调高液压缸和支撑板在纵梁上安装点的直线距离与调高液压缸安装倾角的变化规律。仿真结果表明:调高机构的设计参数由安装夹角和距离变量的值决定，调高液压缸初......
9. PDF：应用matlab软件进行一种水压流量控制阀的仿真设计 考虑液相的动力粘度、表面张力和溶剂的蒸气压对空化泡运动特性的影响，建立了超声作用于均相液体中空化泡运动的动力学模型，并用matlab工具对建立的普遍化的模型方程进行了数值求解和过程模拟.探讨了超声在水介质中传播时超声的频率、功率和空化泡的初始平衡半径对空化泡运动规律的影响以及声压幅值和液......
10. PDF：实船数据处理建模及仿真系统 在深孔钻削过程中，表面粗糙度是衡量孔加工表面质量非常重要的指标之一，对机械产品的使用寿命和性能造成比较显著的影响。通过SIED深孔钻对镍合金(NCr9)钻削后孔表面粗糙度的实验研究，主要分析在不同切削条件下主轴转速n、进给速度Vf、切削深度h对孔表面粗糙度的影响，最后通过matlab拟合分析表明:切......