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2. PDF：1R2T绳索牵引骨盆康复机器人动力学 我国是苹果生产大国，自动分级对提高苹果市场竞争力、增加利润有重要意义。采用西门子S7-300 PLC为控制器，设计了苹果分级的硬件系统。基于matlab开发了苹果图像处理系统，通过matlab调用USB摄像头实现了苹果图像的实时采集处理，使用WinCC设计了自动分级上位机监控软件。并基于OPC通信实......
3. PDF：基于matlab的开关变换器混沌研究数值方法 针对绕线机产品检测中存在的问题，在matlab平台上对绕线产品进行了图像处理，以辨别产品是否合格。利用基于matlab编写的程序对磁环图像进行了分析，并提取出了磁环的线圈数。将拍摄的磁环图像读入程序以后，采用了格式转换、灰度转换等方法对图像进行了预处理，接着采用阈值分割图像、数学形态学处理、识别........
4. PDF：基于FPGA的模糊PID控制纱线张力的应用研究 针对多相电机的开路故障时的容错运行控制策略及其验证问题，对五相永磁电机一相定子绕组开路的容错策略、五相电机matlab仿真建模及容错策略的仿真验证进行了研究。根据定子绕组磁动势不变的原则，利用基本的三角函数变换，详细推导了五相永磁电机一相开路时的电流容错策略，利用旋转坐标系下的五相永磁电机......
5. PDF：焊接机器人运动学分析及轨迹规划研究 针对电解加工微小孔特征检测问题，对影响加工精度的因素、特征检测方法、数字图像处理等问题进行了研究，对电解加工时工作圈长度与径向间隙、孔内电解液体积之间的函数关系进行了归纳，提出了一种基于matlab数字图像处理技术的微小孔特征检测方法;对电解加工得到的微小孔图片进行了滤波、去噪、边缘检测和......
6. PDF：介入机器人运动学及轨迹规划研究 本文采用最小二乘法来建立数学模型评定直线度误差，利用数学软件matlab给出了这种方法的自动求法。 节省大量的数据处理时间，且数据更加准确，并给出仿真测试。...
7. PDF：剪叉升降平台液压缸的安装位置优化研究 基于汽车理论的知识，以matlab软件为工具，利用其优秀的GUI界面功能设计出了汽车动力性、经济性仿真平台。该平台具有良好的人机交互性，利用该平台完成了一款4挡传统车动力性和经济性仿真工作，实践证明了该软件的可靠性和实用性。...
8. PDF：茶叶理条机双模糊控制系统设计 柔性铰链四杆机构在精密机械领域应用日益广泛，全柔性机构不能简单的用为刚体模型进行动力学分析。文章构建了柔性丝四杆机构的模型，并采用伪刚体模型法对集中柔度的四杆机构进行理论分析，得出了杆件转角与外作用力的普适性公式;对柔性铰链四杆机构的实例进行了计算分析，并用matlab软件对实例进行仿真分......
9. PDF：基于PSO-BP神经网络模型的运输车旋转支撑座轻量化研究 针对滑轮—绳索系统处于平衡和非平衡两种情况，从理论上分析并计算出滑轮两端的绳索拉力，研究滑轮对绳索拉力损耗的影响规律。以绳牵引机器人的动平台做单自由度振荡为例，采用matlab软件计算出动平台在不同振幅、不同振动频率的情况时，牵引动平台运动的绳索在滑轮两端的拉力差值，并分析在滑轮后测量绳索......
10. PDF：电解加工微小孔误差分析及特征检测研究 并联机构结构复杂，往往无法得到精确的数学模型，而且其模型参数在运行过程中也会发生变化，传统的PID控制往往无法得到预期要求。基于matlab/Simulink，利用系统辨识工具箱GUI和预测控制工具箱GUI，针对一具体二自由度并联机构进行了控制及仿真研究，并证明其控制效果有效。...