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2. PDF：基于直接转矩控制的电动汽车稳定性研究 针对高压多级离心泵口环密封的动力学特性求解问题，提出添加出口压力恢复系数的""有限长""理论求解方法，完善了控制方程组的边界条件，并用""打靶法""对此新边界条件下的口环密封流体控制方程组进行了matlab编程求解。同时，为使软件脱离matlab运行环境而独立运行，采用动态链接库的方式将内核计算程序......
3. PDF：智能割草机的区域全覆盖算法设计与仿真 针对永磁同步电机控制系统设计时，单独采用matlab建模仿真方式多参数整定繁琐的问题，提出了一种基于matlab与LabVIEW相结合的混合仿真方法。首先，理论分析了永磁同步电机在多坐标系中的数学模型，利用该数学模型在matlab/Simulink环境中搭建了底层电机控制模型，并基于LabVIEW设......
4. PDF：基于FPGA的模糊PID控制纱线张力的应用研究 针对多相电机的开路故障时的容错运行控制策略及其验证问题，对五相永磁电机一相定子绕组开路的容错策略、五相电机matlab仿真建模及容错策略的仿真验证进行了研究。根据定子绕组磁动势不变的原则，利用基本的三角函数变换，详细推导了五相永磁电机一相开路时的电流容错策略，利用旋转坐标系下的五相永磁电机......
5. PDF：焊接机器人运动学分析及轨迹规划研究 针对电解加工微小孔特征检测问题，对影响加工精度的因素、特征检测方法、数字图像处理等问题进行了研究，对电解加工时工作圈长度与径向间隙、孔内电解液体积之间的函数关系进行了归纳，提出了一种基于matlab数字图像处理技术的微小孔特征检测方法;对电解加工得到的微小孔图片进行了滤波、去噪、边缘检测和......
6. PDF：基于数学形态学的磁环线圈数图像识别方法研究 针对振动摩擦焊接机在焊接过程中频率范围设定较困难的问题，对振动摩擦焊接机中电磁振动系统进行了研究，对有阻尼受迫振动系统的外激振力频率和固有频率之间的关系进行了归纳，提出了一种基于matlab的电磁振动系统建模与仿真分析方法。建立了电磁振动系统的简化模型，基于matlab分析了电磁振动系统的模型，........
7. PDF：介入机器人运动学及轨迹规划研究 本文采用最小二乘法来建立数学模型评定直线度误差，利用数学软件matlab给出了这种方法的自动求法。 节省大量的数据处理时间，且数据更加准确，并给出仿真测试。...
8. PDF：剪叉升降平台液压缸的安装位置优化研究 基于汽车理论的知识，以matlab软件为工具，利用其优秀的GUI界面功能设计出了汽车动力性、经济性仿真平台。该平台具有良好的人机交互性，利用该平台完成了一款4挡传统车动力性和经济性仿真工作，实践证明了该软件的可靠性和实用性。...
9. PDF：基于PSO-BP神经网络模型的运输车旋转支撑座轻量化研究 针对滑轮—绳索系统处于平衡和非平衡两种情况，从理论上分析并计算出滑轮两端的绳索拉力，研究滑轮对绳索拉力损耗的影响规律。以绳牵引机器人的动平台做单自由度振荡为例，采用matlab软件计算出动平台在不同振幅、不同振动频率的情况时，牵引动平台运动的绳索在滑轮两端的拉力差值，并分析在滑轮后测量绳索......
10. PDF：电解加工微小孔误差分析及特征检测研究 并联机构结构复杂，往往无法得到精确的数学模型，而且其模型参数在运行过程中也会发生变化，传统的PID控制往往无法得到预期要求。基于matlab/Simulink，利用系统辨识工具箱GUI和预测控制工具箱GUI，针对一具体二自由度并联机构进行了控制及仿真研究，并证明其控制效果有效。...