PDF:基于matlab的机电控制系统的仿真分析与校正
发表日期:2005年04期
出版:《机电工程》
主管单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学
作者:宋晓华,周明安,方坤礼
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JDGC2005040130
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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为探讨更有效的工业机器人运动学研究方法,以Stanford机械手为研究对象,分析了其结构及连杆参数,采用改进的D-H法建立了各连杆坐标系和结构的运动学方程;利用matlab的绘图和矩阵计算能力,特别是其Robotics Toolbox模块功能,在matlab环境下建立了该机械手的运动学模型,验证了运动学方程的正确性。研究结果...
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