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1. PDF：基于matlab的开关磁阻电动机非线性动态模型仿真 针对中央空调传统控制方法损耗较大以及调速控制策略上的缺点，结合被控对象温度具有大惯性、响应慢的特点，提出了在VC++中调用matlab脚本的方法来实现对温度的模糊控制的方法;再加上CAN网络系统对循环水系统进行整体的优化控制功能，节能效果会更为明显。应用表明该系统设计合理、性价比高，具有很强的实际.......
2. PDF：模糊控制在小功率位置随动系统中的应用 针对远程压缩机设备运行异常而得不到及时诊断维修的问题，采用基于富互联网应用程序(RIA)技术设计开发了压缩机远程监测及故障诊断系统。该系统采用基于Delphi开发环境的CBX解决方案构建了RIA软件平台，实现了基于Internet的远程访问;分析了系统平台的网络结构及CBX框架，以及CBX应用程序开......
3. PDF：PID参数模糊自整定控制器的设计与研究 拉丝机卷绕张力是细丝拉丝生产过程中的重要因素。为解决钢丝拉丝过程中张力过大时易拉断、张力过小时卷绕效果差等问题，将基于PID控制算法的PLC技术应用到细丝拉丝机张力控制系统中，开展了张力产生原因及控制方法分析，建立了收卷速度与细丝拉力之间的关系及模型，提出了以PLC为核心控制器的张力控制方法......
4. PDF：基于H_∞控制的车辆座椅主动悬架系统 针对梁构、石化容器等大型焊件普遍存在的焊接难的问题，研制了一种新型7自由度大型焊接机器人。首先，分析了该机器人的机械结构，基于D-H坐标系理论建立了机器人的运动学方程，并对该方程进行了求解，得到了其运动学正反解;其次，在关节空间内，采用过路径点的三次多项式插值方法，结合机器人操作空间运动参数......
5. PDF：基于matlab的QJ-6R焊接机器人运动学分析及仿真 针对传统直接转矩控制系统中存在较大转矩磁链脉动和开关频率不恒定等问题，对电动汽车用永磁同步电机的数学模型及其直接转矩控制方法进行了研究，提出了一种基于空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的直接转矩控制系统方案。该方案采用预期电压矢量计算单元取代传统直接转矩系统中滞环比较器，以得到能够减小当前......
6. PDF：UPFC的交叉解耦控制的研究 针对人体目标位姿的追踪问题，对二维激光扫描仪的工作原理进行了归纳，对所测取数据的分析算法进行了研究，设计了一种基于激光图像扫描的新型算法，利用C语言与matlab混合编程，通过对人体目标肩部截面进行椭圆拟合，实时测取了运动人体目标的距离、角度和方位信息，并通过matlab GUI显示。二维激光扫描仪......
7. PDF：基于模糊PID位置控制的气伺服系统 针对大型球面模胎的质量控制问题，对球面模胎的制造工艺、球面度误差、球径误差方面进行了研究，对球面度误差的不同算法及球面屏的修模算法进行了归纳，建立了基于matlab控制算法的数学模型，提出了在最小二乘法的基础上将最小区域法运用到matlab的fmincon函数中。并综合考虑以球面度误差和球径误差作为......
8. PDF：多槽锅式茶叶理条机锅体曲线的研究 对于IIR数字滤波器(即无限冲激响应数字滤波器)的设计，就是要找出满足滤波要求的系统的单位脉冲响应，或者系统的系统函数。文章介绍了IIR数字滤波器的设计方法和设计流程，阐述了双线性法的设计原理;根据滤波器要求的设计参数，先设计出模拟原型低通滤波器，利用双线性变换法，将模拟滤波器转换成相应的数字......
9. PDF：基于matlab的电磁振动系统建模与仿真分析 为了减少开发和研究成本，把Pro/E建立的轮式移动机器人三维模型导入机械动力学软件ADAMS中，添加外部载荷及约束，并在matlab/Simulink中建立轮式移动机器人的控制模型。通过Controls接口将两者连接起来，同时将ADAMS中测量得到的距离误差、航向误差、整体滑移角3个参数反馈给控制模......
10. PDF：汽车助力转向系统的优化及仿真分析 通过对砂土铣刨收集机械抛料板抛料运动的分析，建立了抛料板上砂土微元的受力模型，并利用matlab软件编程迭代计算，得出了砂土微元能够被收集的约束条件，据此设计了抛料板的安装角度和旋转速度。实验表明，在此抛料板参数下砂土铣刨收集机械对砂土的收集率可达97.8%，实现了砂土的高收集率清除。...