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2. PDF：基于matlab的公差稳健设计 Reliability of braking systems is a key requirement to ensure...
3. PDF：电解加工微小孔误差分析及特征检测研究 并联机构结构复杂，往往无法得到精确的数学模型，而且其模型参数在运行过程中也会发生变化，传统的PID控制往往无法得到预期要求。基于matlab/Simulink，利用系统辨识工具箱GUI和预测控制工具箱GUI，针对一具体二自由度并联机构进行了控制及仿真研究，并证明其控制效果有效。...
4. PDF：AGV轨迹规划及其纠偏控制机理研究 运用三维CAD软件Solid Works建立了一款四自由度SCARA型机器人的实体模型，应用多体系统动力学仿真软件ADAMS对其进行运动学仿真分析;接着通过ADAMS与matlab的接口模块，在matlab中构建机器人的联合仿真控制系统，分别以阶跃函数和正弦函数为输入，采用PID方法控制机器人关节位......
5. PDF：基于PSO-BP神经网络模型的运输车旋转支撑座轻量化研究 针对滑轮—绳索系统处于平衡和非平衡两种情况，从理论上分析并计算出滑轮两端的绳索拉力，研究滑轮对绳索拉力损耗的影响规律。以绳牵引机器人的动平台做单自由度振荡为例，采用matlab软件计算出动平台在不同振幅、不同振动频率的情况时，牵引动平台运动的绳索在滑轮两端的拉力差值，并分析在滑轮后测量绳索......
6. PDF：剪叉升降平台液压缸的安装位置优化研究 基于汽车理论的知识，以matlab软件为工具，利用其优秀的GUI界面功能设计出了汽车动力性、经济性仿真平台。该平台具有良好的人机交互性，利用该平台完成了一款4挡传统车动力性和经济性仿真工作，实践证明了该软件的可靠性和实用性。...
7. PDF：激光扫描追踪人体目标位姿的算法研究 文章利用matlab进行符合最小条件的圆度误差数据处理，测量示例证明该方法具有很高的评定精度和很好的实用性。...
8. PDF：注塑产品在线检测的图像处理系统设计与研究 锅炉是工业过程中不可缺少的动力设备。本文简单介绍了锅炉汽包水位的动态特性，并利用Simulink工具箱对常见的汽包水位控制方案进行研究，通过仿真找出了汽包水位三冲量控制的较好方案。...
9. PDF：介入机器人运动学及轨迹规划研究 本文采用最小二乘法来建立数学模型评定直线度误差，利用数学软件matlab给出了这种方法的自动求法。 节省大量的数据处理时间，且数据更加准确，并给出仿真测试。...
10. PDF：静电喷雾润滑液滴的粒径分布特性研究 微机电系统下，针对传统连续模型无法准确描述气体滑移对微轴承动力学特性影响规律的问题，引入Wu新滑移模型(任意克努森数下都与线性玻尔兹曼方程解有较高的吻合度)对传统连续模型和一阶滑移模型进行了修正。基于有限差分法，建立了用于数值分析微轴承动力学特性的动态数学模型，提出了Wu新滑移模型下动态数......