发表日期:2016年04期 出版:《机电产品开发与创新 主管单位:中国机械工业联合会 作者:王健平,陈恒举,杨鹏,宋国正 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JDCP2016040400 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:259 论文引用次数:2

首先简述了机器人仿真研究的现状,以及机械系统动力学分析仿真软件Adams及Simulink在机器人仿真上的应用。然后应用拉格朗日方程建立了系统的动力学方程,应用Adams和matlab对自平衡机器人进行了联合仿真。仿真结果表明,基于Adams和matlab的自平衡机器人具有较好的动态特性。

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