发表日期:2014年04期 出版:《机电产品开发与创新 主管单位:中国机械工业联合会 作者:管建峰 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JDCP2014040400 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:42 论文引用次数:3

建立了四自由度的“车—椅—人”悬架系统的力学和数学模型,运用H∞鲁棒控制理论设计了车辆座椅主动悬架系统的鲁棒控制器。并且用matlab软件包及Robust-Control-Toolbox对座椅悬架系统进行了仿真分析。仿真结果表明:鲁棒控制策略能很好地抑制座椅主动悬架系统的垂直振动加速度,其减振幅度在共振频率附近...

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