针对直流电机的调速、测速、显速以及直流电机的正反转的问题，论文利用串电阻改变电机转速，详细介绍了直流电机硬件系统和软件系统的设计搭建。利用Excel表的数据处理并用matlab建立同步仿真模型综合分析了误差原因及改进方法。

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