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1. PDF：6自由度喷涂机器人的设计与仿真 永磁同步电机由于谐波少、转矩的精度高，常用于伺服系统和高性能的调速系统.为研究需要，对其物理模型进行简化，建立了电机的数学模型及其基本方程.本文采用使直轴电流id=0方法进行研究，得到了基于转子磁场定向矢量控制下的电机电磁转矩方程.在matlab/Simulink搭建整个系统仿真模型、转速和电流控制......
2. PDF：用Flash和matlab设计制作Web虚拟实验平台 由于带式转载机在运送物料的过程中承受着自重和物料的压力，为了在满足强度和刚度要求的情况下使机架所受的力以及变形最小，采用理论计算的方法并借助与matlab工具进行分析设计，从而确定拉索吊点的合理位置。...
3. PDF：基于matlab的实验数据处理研究 就干扰引起的线性自动控制系统的稳态误差进行了深入的分析，用matlab编程实现了稳态误差的计算，对系统进行了合适的校正，使系统能按预定的设计要求正常工作。还介绍了在SIMULINK环境下构造线性自动控制系统的仿真模型的方法。...
4. PDF：滑动轴承优化设计的自动化系统研究 为了对砂轮的状态进行检测，利用高倍显微镜景深小的特点，基于聚焦融合原理，建立了一套砂轮检测的三维成像系统，此系统用COM组件将LabVIEW和matlab紧密结合起来后进行联合编程，既利用了LabVIEW的硬件控制能力又利用了matlab的算法实现能力。然后使用动态轮廓模型对所得到的磨粒轮廓进行了提......
5. PDF：基于matlab的发动机与液力变矩器匹配特性计算 蜗轮蜗杆机构是常见的机械传动机构，应用广泛，其复杂的齿面形状使得蜗杆传动机构的设计计算和造型均较为麻烦。matlab是出色的科学计算软件，而UniGraphic(UG)具有强大的建模功能，两者在机械领域都有着广泛的应用。为完成蜗杆传动机构的设计，综合利用了两软件的特色功能，首先利用UG完成蜗轮蜗杆机......
6. PDF：一种球面配流柱塞泵的运动学分析 分析有源电力滤波器的基本原理，为了验证有源电力滤波器基于电压空间矢量滞环电流控制方法的正确性，并加深对其控制规律的认识和理解，本文用matlab/SIMULINK对有源电力滤波器进行了动态仿真研究。仿真结果表明，改进的电流控制方法能有效地滤除负载中的绝大部分谐波，提高了有源电力滤波器的综合性能。关键......
7. PDF：6R喷漆机器人的运动学分析与仿真 针对国内还没有对高速立卧式加工中心的故障间隔时间指标进行量化考核，提出一种高速立卧式加工中心故障间隔时间的可靠性建模方法:以经验建模和matlab软件为基础，运用MAT-LAB软件对4台同型号的加工中心故障间隔时间进行可靠性建模，即模型的参数估计和检验模型服从Weibull分布的合理性，最终确定加工......
8. PDF：物流车升降平移装置上连杆传动机构的研究 运用matlab电力系统仿真程序SimPowerSystems构建了一个单机—无穷大系统模型，并在此基础上对电力系统稳定器、快速切除故障、故障限流器、单相自动重合闸等提高电力暂态稳定性措施的运行效果进行了仿真分析，可供师生在电力系统暂态分析课程教学过程中参考。...
9. PDF：基于matlab的曲柄摇杆机构运动学仿真 详细介绍了在Excel中链接matlab的过程及Excel Link函数，并用实例介绍如何将这2个软件有机地运用在模糊控制系统中，从而很好地解决了模糊理论中有关语言变量隶属函数的问题。...
10. PDF：基于matlab的Puma250机器人运动仿真与分析 装载机的工作装置是装载机的重要组成部分，其结构和性能直接影响整机的工作尺寸和性能参数，从而影响整机的生产效率和经济指标。建立ZL30F装载机工作装置的数学模型，基于matlab软件，运用复合形法对其优化，并对优化结果进行研究分析。分析结果表明运用复合形法对装载机工作装置进行优化可使铲斗的举升平移........