📙 相关资料

1. PDF：基于matlab的减速器优化设计 通过研究一种针对阶梯型障碍物的越障模型，设计了一种基于该越障模型的尺寸最优设计算法。通过试值法，实现了按照设计者的要求，自动计算出最优的机械脚尺寸，使得机构的越障效率达到最高。通过实验验证了算法的可行性，使用matlab编写了用户图形界面，在用户设置障碍物的几何参数和电机性能参数后就可以输出......
2. PDF：基于matlab的齿轮泵的优化设计 针对所设计的5-DOF机械手，使用D-H参数法建立正运动学模型，并利用反变换法结合几何法得到了逆运动学的封闭解表达式。通过求解目标轨迹上路径点的逆解，利用matlab软件进行了逆运动学仿真，分别对两组逆解进行轨迹规划，得到相同的末端轨迹，验证了关节角逆运动学方程关系及其正确性。在此基础上，对符合关节......
3. PDF：基于matlab的RV减速器优化设计 针对目前国内工程项目成本控制与进度、质量控制相孤立的现状，在约束理论和多属性效用函数理论的基础上，分别从不同约束下和三者整体最优两个角度构建了优化模型。通过对工程项目多目标协同优化问题的数学描述，从数学模型、最小二乘解、单目标转换、极值及解集等方面给出解析求解思路，给出了最优解的实现......
4. PDF：基于matlab的二级斜齿轮减速器优化设计 给出了应用matlab编写一个包含两个不同类别齿轮的5级齿轮传动系统校核的计算程序思路，并给出了确定其中某些主要参数的方式;通过具体实例的求解，验证了应用matlab解决齿轮校核问题简化了对复杂公式的计算，并保证了可靠的精度要求。...
5. PDF：基于matlab的组合圆柱螺旋弹簧的优化设计 针对发射场加注供气系统压力控制非线性、大时滞、变参数问题，设计了一种基于自适应模糊PID技术的闭环压力控制系统。该系统通过对控制器的比例系数K_p、积分系数K_i和微分系数K_d的在线调整，实现了压力的高精度控制。依据试验现场数据采取曲线拟合方法建立系统二阶滞后惯性模型并进行了仿真。通过仿真验......
6. PDF：旋转钻机螺旋钻杆的优化设计 经典的边缘检测算子算法更多地采用Prewitt算子、LOG算子和Canny算子等在空域中进行。数学形态学在图像处理过程中不涉及变换，其原理是利用结构元素检测图像，并直接处理图像的特征信息。在形态学梯度的基础上，提出了一种基于改进形态学梯度的图像边缘检测算法，选取合适的形状以及尺寸的形态学梯度结构元.......
7. PDF：基于matlab的粒子群优化算法及其应用研究 论文对盘形件辗压机中控制辗压头进给的液压并联机构进行了的运动学反解分析，建立了液压缸连杆的运动参数表达式，应用matlab软件编制了相应的计算程序。以辗压头的一个典型进给过程作为算例进行数值计算，给出了各个液压缸连杆长度、速度随时间的变化。为了验证该计算结果，应用ADAMS软件对相同算例进行了......
8. PDF：滑动轴承优化设计的自动化系统研究 为了对砂轮的状态进行检测，利用高倍显微镜景深小的特点，基于聚焦融合原理，建立了一套砂轮检测的三维成像系统，此系统用COM组件将LabVIEW和matlab紧密结合起来后进行联合编程，既利用了LabVIEW的硬件控制能力又利用了matlab的算法实现能力。然后使用动态轮廓模型对所得到的磨粒轮廓进行了提......
9. PDF：穴盘苗纵向送苗机构的优化设计 分析了全桥型逆变器的滑模控制方案，包括:建立系统的变结构模型、选择滑模切换面和确定控制律、给出可到达条件及滑模存在区域等。着重讨论了滑模控制器设计中切换面系数和切换频率的选择原则，并在此基础上利用matlab进行了仿真研究。仿真结果表明，该滑模控制全桥型逆变器的输出电压能够快速跟踪参考信号......
10. PDF：单级斜齿圆柱齿轮减速器的可靠性优化设计 基于SolidWorks和matlab软件关联接口技术，将3-RPC型并联机器人SolidWorks三维模型转换为SimMechanics机构仿真分析模型，并分别进行传统PID和模糊PID控制系统设计。通过系统仿真实验与计算结果对比，得出模糊PID控制在并联机器人控制精度方面优于传统PID控制，且具......