📙 相关资料

1. PDF：基于虚拟样机的空间机器人机电一体化技术研究 利用第一类Lagrange方程建立了万向联轴器非线性扭转振动方程，在此基础上得到该系统的仿真模型并通过特例计算和仿真验证了该模型的正确性;然后通过修改参数获得了系统固有频率随夹角增大而逐渐减小的变化关系，得到了在夹角小于20°时的情况下可忽略夹角进行扭振计算的结论，为万向联轴器在船舶推进轴系的......
2. PDF：基于matlab和ADAMS的拟人双臂机器人联合仿真 针对目前数理统计课程传统教学中利用matlab直接演示比较繁琐的问题，利用matlab可视化功能，设计了显示良好的用户自定义界面的数理统计工具箱，其可以将数理统计中常用方法的计算结果直观简单地显示出来，便于课堂教学与演示。同时，通过实例演示了数理统计工具箱在数理统计课程教学中的具体运用过程，显示其.......
3. PDF：基于matlab的六连杆打纬机构优化设计及仿真 根据永磁同步电机(PMSM)的数学模型及矢量控制方法，在 matlab/SIMULINK 环境中建立独立的功能模块，对电机及其控制系统的各部分进行建模，并进行了仿真分析。...
4. PDF：单动雨刮器的运动仿真 针对一类普遍存在的不确定时滞系统，基于线性矩阵不等式(LMI)的描述进行系统的稳定性分析，得到了用一个线性矩阵不等式系统的可行性表示的鲁棒稳定性滞后依赖型条件。介绍了如何利用matlab软件中的LMI工具箱进行分析与设计，据此计算出最大的允许时滞界。针对此类系统的鲁棒稳定性分析给出了数值算例。...
5. PDF：基于matlab/Simulink的某型舰炮随动系统的建模与仿真 分析了小电流接地系统发生单相接地故障时的运行特点，提出了一种利用一维小波离散变换(多分辨分析)和小波包分析的故障选线、定位方法，在matlab 6.5环境下，通过Simulink中的电力系统仿真库，建立了相关模型，并进行了仿真验证。仿真结果表明，利用小波分析方法进行系统选线及故障定位，不仅快速、准确......
6. PDF：模糊自适应PID控制器的设计及应用研究 针对非结构环境下高速行进的轮式悬架移动平台的平顺性进行分析，建立七自由度整车动力学方程，研究其车体垂向加速度、俯仰及侧倾运动对移动载体平顺性的影响。建立四分之一车被动悬架动力学方程，研究其悬架动挠度、轮胎动载荷等对车体的影响。利用matlab/Simulink动态仿真模块，对以上参数进行仿真验证，为......
7. PDF：线性二次型最优控制在倒立摆系统中的实现 双足步行机器人因为其高度的非线性系统且无固定支撑底面，使得传统的控制策略或算法产生的步态控制运动十分的僵硬，缓慢，缺乏灵活的自组织能力，与真正生物步态存在很大差异;而生物能很好利用环境的反射自激行为产生有节律的协调运动从而适应多种复杂环境，文中基于神经反射原理设计了反射网络控制器，从而......
8. PDF：基于matlab的倒立摆LQR控制方法的研究 为了提高《数值分析》的教学效果，本文主要阐述了应用matlab辅助教学的好处，把教学的互动性、可视性、生动性以及实践性等完美结合在一起，并给出一些相应实例进行理解....
9. PDF：倒立摆系统的最优控制应用研究 针对就业人员平均工资作分析研究，分析了传统类平均聚类分析法分类层次问题，通过不一致系数最终确定了分类层次，提出神经网络模型进行聚类分析，运用matlab工具箱，给出了分类层次和优劣判断方法。两种算法后者更加符合宏观实际，为解决同等问题提供了有效参考。...
10. PDF：matlab的虚拟倒立摆仿真 针对电弧炉炼钢终点的重要性，建立了基于matlab的BP神经网络对电弧炉炼钢终点碳含量及温度预报的模型，运用传统试凑法和单向调节法相结合的方法，可快速地找到最佳隐含层节点数，节省网络训练时间，具有实用性。对比预报线性回归相关系数可知，在0.01显著水平下终点碳含量和终点温度的相关系数均通过显著性检.......