发表日期:2006年03期 出版:《机电产品开发与创新 主管单位:中国机械工业联合会 作者:侯瑞生,王文军,王庆东,佘娜 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JDCP2006030200 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:142 论文引用次数:18

轮式倒立摆是检验各种控制理论的理想模型,首先采取牛顿力学分析的方法,依次得出轮式倒立摆中直流电机、车体和摆杆动力学方程,从而基于小角度线性化方法得出轮式倒立摆的近似线性模型;然后基于matlab进行轮式倒立摆的状态反馈控制,设计出其控制律,验证其可行性,但是轮式倒立摆的数学模型通常是经线性化...

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