PDF:基于ADMAS与matlab的合作机器人的联合仿真
发表日期:2005年06期
出版:《机电产品开发与创新》
主管单位:中国机械工业联合会
作者:王克琦,温效朔
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JDCP2005060130
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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论文引用次数:32
论文设计了一套便携式谐波减速器传动误差检测仪,实现对谐波减速器传动误差的动态性能测试,并具有较高的采样频率,良好的人机交互界面。该系统基于ARM K60N512微处器,结合电机驱动电路及信号采集装置,实现信号的采集与输出。利用matlab GUI功能设计人机交互界面,通过串口通信,实现自动化驱动电机,负荷加...
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