建立了水稻植质钵育栽植机的栽植机构关键部件秧针的运动的数学模型，并借助matlab软件编程，精确的获得秧针端点E的理论运动轨迹。然后采用与SolidWorks无缝集成的COSMOS Mo-tion三维动力学仿真软件模拟水稻植质钵育栽植机的分插机构运动过程，从而得到栽植机构秧针前端点的运动轨迹图，验证了理论运动轨迹...

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