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1. PDF：微制造隔振平台的ADAMS和matlab联合仿真研究 讨论了直接驱动机器人关节的DSP伺服控制的方法。首先根据已经设计好的机器人直接驱动关节建立一个驱动模型，然后选择合适的控制器和控制算法，建立一个以TMS320LF2407A为核心的DSP控制系统，实现了PWM波的产生，执行信号的采样和处理，机器人直接驱动关节转角位置的校正。为了检验已设计的伺服控制系......
2. PDF：基于联合仿真的液压伺服系统优化控制研究 以数控机床为例，介绍倒频谱在滚动轴承故障诊断中的应用，通过监测轴承振动状态，采集振动信号波形，借助matlab对信号的强大处理功能，进行倒频谱分析，从而实现对设备的预诊断，避免突发性事故造成重大经济损失。...
3. PDF：静液压无级变速器的联合仿真研究 研究一种实用非对称五自由度摇摆台的位置正解算法。把描述五自由度摇摆台的一组非线性方程组的求解问题转化成对函数的优化问题，采用粒子群优化算法和Newton迭代法相结合的方法求解问题，并采用粒子群算法工具箱实现了五自由度摇摆台的位置正解。通过比较试验结果，发现采用PSO算法和Newton迭代法相结合的.......
4. PDF：混合推进水下机器人液压系统设计与仿真分析 小波包具有良好的去噪效果和高频分析能力，而概率神经网络具有很好的分类效果。采用小波包分解重构液压泵故障特征信号，并提取第三层各频率段的节点能量作为特征向量，将特征向量概率神经网络模型的输入向量对液压泵故障模式进行识别。通过采用LabVIEW和matlab混合编写的识别软件系统对液压泵故障识别，证........
5. PDF：液压破碎锤系统的联合仿真 在3-PRS并联机器人设计与控制过程中，求解其输入与末端位姿之间速度及加速度的传递关系是工作重点，但该解析表达式比较复杂。通过直接采用对时间求导数的方法，得到3-PRS并联机器人速度运动学的解析表达式。针对推导复杂的问题，利用matlab提供的符号推导函数，直接求得输入输出间速度与加速度关系表达式中......
6. PDF：模糊PID控制的车载平台高精度动态调平仿真研究 STL模型为大多数快速成型机所能接受的格式，其分层处理是一个关键步骤，且算法的好坏直接影响分层效率与制造精度。基于STL模型的等厚分层算法优点，提出了排序精简法，该算法在对数据进行精简的同时，能够直接提取出只与分层切平面相交的三角形面片，快速提取截面轮廓线;该算法在保证精度的同时较大地提高了......
7. PDF：基于磁流变减振器的半主动悬架的联合仿真控制(英文) 为了验证液压油缸与蓄能器组成的油气悬挂系统刚性的非线性特性，将某起重机油气悬挂的液压系统作为研究对象，建立油气悬挂系统的刚度计算数学模型，并借助matlab作出了刚度变化曲线;在不同试验工况下进行刚度特性分析和比较，指出了理论模型与试验结果的差距，验证了油气悬挂系统的刚度变化趋势，对深入分析......
8. PDF：高射炮随动系统机电联合仿真 为了使压装曲线能够准确反映轮对压装过程中的各阶段压力位移关系，对压装数据的采集以及处理方法进行了研究。指出了目前采用的移动平均法存在的缺陷，并提出了通过插值法来实现曲线平滑的观点。基于铁路标准和样条插值原理，采用三次样条插值方法对轮对压装曲线进行处理，实现了压装曲线的平滑性要求及其在......
9. PDF：基于ADAMS与matlab的四足机器人的trot步态联合仿真 在BTA深孔钻削过程中，工件的振动是导致孔加工质量和精度降低的重要因素。通过实验和matlab拟合分析不同的切削参数(进给量f、切削速度v、主轴转速n)对工件振动的影响。分析结果表明，在深孔加工过程中，工件的中间位置振幅最大;随着进给量的和切削速度的增大，工件的振幅增大，振幅增大量先增大后减小;主轴......
10. PDF：联合仿真平台下飞行模拟器Stewart平台及其负载控制研究 以多体系统理论为基础结合齐次坐标变换原理，以i5T5.2型数控车床为例，分析其组成部件及拓扑结构，通过matlab软件编写程序建立了该型车床的几何误差模型。通过计算机快速准确地对误差模型进行分析，并将分析结果以统计图的形式显示，便于发现误差分布规律及误差作用规律。通过机床实际加工棒料测得加工误差........