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2. PDF：模糊PID控制的车载平台高精度动态调平仿真研究 STL模型为大多数快速成型机所能接受的格式，其分层处理是一个关键步骤，且算法的好坏直接影响分层效率与制造精度。基于STL模型的等厚分层算法优点，提出了排序精简法，该算法在对数据进行精简的同时，能够直接提取出只与分层切平面相交的三角形面片，快速提取截面轮廓线;该算法在保证精度的同时较大地提高了......
3. PDF：机电产品中机械零件、机械系统与控制器参数协同优化方法与应用研究 首次将灰色优化方法应用于陶瓷配方设计。讨论了陶瓷配方设计中多因素信息不明确的状态下，如何获得质量最高、成本最低的陶瓷配方设计方案。并且介绍了如何采用matlab和LINDO软件进行求解。...
4. PDF：基于联合仿真技术的深海采矿升沉补偿装置控制系统的研究 根据实验反应堆的物理特性，建立堆芯动态模型，探讨多种实时仿真算法的实现途径。研究提出了进行数字化实时仿真的一种高效实现方法。为配合功率调节系统半实物仿真试验而实现了一座实验反应堆在Windows平台下的实时仿真系统。...
5. PDF：线控制动系统踏板感觉模拟器研究 在matlab环境下，通过Simulink工具箱对Virtex-4平台建立系统模型，并进行软件仿真;再通过SystemGenerator生成基于目标板的硬件协仿真文件，进行硬件仿真并与软件仿真的结果进行比较.对系统模型进行验证，确定其满足设计要求后，通过System Generator生成该模型的H......
6. PDF：基于整车多体模型的电动助力转向虚拟试验 利用激光SLAM进行AGV导航具有路径灵活多变、环境适应性强、易维护等优点。激光AGV导航的技术关键在于路径规划的精度与效率。对两种常用的激光SLAM算法进行理论分析，应用matlab模拟激光SLAM导航AGV沿直线路径行走和在复杂环境中行走的地图构建与路径规划。仿真结果表明，基于无迹卡尔曼滤波的S......
7. PDF：ADAMS和matlab的EPS和整车系统的联合仿真 电缆线包裹保温层主要为了加强热量散失，存在一个临界热绝缘直径使得散热量最大。分析了自然对流和强制对流条件下保温层材料导热系数分别为常数和随时间变化时电缆线传热模型，给出了有关计算式，利用matlab对传热过程进行了数值模拟，获得了相应情况下的临界热绝缘直径、外表面温度和散热量。结果可用于电......
8. PDF：基于Labview和matlab对阀控非对称缸控制系统的联合仿真 现场可编程门阵列(FPGA)器件广泛应用于数字信号处理领域，而使用VHDL或VerilogHDL语言进行设计比较复杂。提出一种采用DSP Builder实现IIR数字滤波器的设计方案，按照matlab/Simulink/DSP Builder/QuartusⅡ的设计流程，设计了一个4阶IIR低通数字......
9. PDF：基于ADAMS+matlab的移动焊接机器人运动仿真 工作装置是铲运机的重要组成部分，其设计质量、工作性能直接影响整机的生产效率和使用寿命。文章以铲斗举生瞬间位置角与运输工况位置角的差值最小为目标函数对其连杆机构进行优化设计，结果表明优化的铲斗工作装置能明显地减少物料的散落，改善铲运效率和工作性能。...
10. PDF：基于模糊PID自适应控制的动力卡盘动态扭矩加载研究 在matlab平台上建立倒立摆的SIMULINK模型，并运用matlab的虚拟现实工具箱提供逼真的可视化和交互性进行模拟仿真，用虚拟现实技术将仿真结果表现为实际机械运动过程，实现系统建模和计算可视化，可以更好地进行系统分析。...