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2. PDF：UPR100弧焊机器人轨迹规划 为解决磁流变阻尼器Bouc-Wen模型参数识别方法复杂、不易实现的难题，采用matlab中的Simulink Design Optimization工具，在Simulink中搭建Bouc-Wen模型，利用磁流变阻尼器力学特性试验得到的试验数据，对Bouc-Wen模型进行参数识别。结合各参数的物理意义......
3. PDF：基于matlab Robotic Toolbox的关节型机器人运动仿真研究 为解决采棉机采棉头液压马达由于负载不断变化引起的转速不稳定和不同步的问题，采用AMESim和matlab/Simulink联合仿真的方法，对采棉头液压系统进行了AMESim液压系统建模，在施加不断变化的负载情况下进行PID控制和模糊自整定PID控制仿真。结果表明:施加PID控制要比不施加任何控制的液......
4. PDF：马鞍形焊缝焊接机器人运动学分析及matlab仿真 针对高炉煤气和焦炉煤气混合配比过程的特点，以及冶金行业对混合煤气压力与热值双稳定的要求，结合模糊控制和神经网络控制的理论基础知识和发展现状，将二者结合形成神经网络模糊控制，应用于混合煤气的解耦控制中;建立模糊规则库并设计神经元解耦控制器;应用matlab仿真工具箱来验证控制效果。结果表明，本......
5. PDF：移动机器人机械臂运动分析及轨迹规划 提出了以CCD作为传感器，运用图像处理的方法，对机械零件二维尺寸实现非接触测量。从测量系统的构成与原理、图像处理与分析方面进行阐述。采取合理的算法，从实验中证明检测精度是令人满意的。...
6. PDF：基于matlab仿人机器人双臂运动特性分析 现代城镇全电缆配电网中电容电流很大，极易引起弧光接地过电压，建立准确的电弧接地故障模型是研究弧光接地过电压故障保护相关问题的重要理论基础。鉴于此，作者在研究分析有关电弧接地故障模型理论、电弧优化控制模型、弧道电阻的非线性变化分析方法的基础上，建立了一种以故障相电压和故障接地点电流作为......
7. PDF：双臂液压钻车的运动学分析及优化 LMBP神经网络具有性能稳定、收敛快的特点，可应用于切削加工表面质量的预测。在matlab中设计用户界面，实现对工艺试验数据的读取和对神经网络输入输出的设置;设计了基于LMBP算法神经网络程序，完成软件的编译和验证。将软件应用在切削表面质量预测，预测结果与试验结果误差较小，具有较高精度;软件操作简单......
8. PDF：基于matlab的双机器人系统建模与仿真 以RB03型六自由度机器人为研究对象，将其应用于农业果蔬的自动化采摘领域。利用D-H法建立关节坐标系统，确定连杆参数，推导出运动学方程，并求解运动学正解和逆解。在matlab软件的Robotics Toolbox平台下，进行运动学建模与仿真，验证了求解过程的正确性，运用蒙特卡洛法生成该机器人在关节允......
9. PDF：matlab环境下关节型焊接机器人仿真平台设计 在串联机械手运动控制中常采用PID控制器，存在超调较大、跟踪精度低的问题，为此设计了一种基于微粒群(PSO)算法的模糊PID控制器。首先，根据两力臂串联机械手模型，推算出动力学方程式和传递函数;然后，设计控制器的系统结构，采用PSO算法优化模糊PID控制参数，提高了系统的自适应能力和跟踪精度;最后，......
10. PDF：youbot机械臂运动学及仿真 介绍了一种简单实用的基于M atlab的交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统，即完全利用M atlab工具实现实时交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统。该系统在硬件在环仿真研究过程中省去复杂不确定的驾驶员模型，直接把人的驾驶行为作为仿真的一部分嵌入仿真过程。仿真试验结果表明，该仿真方案是可行有效........