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1. PDF：基于神经网络与matlab软件的双折线卷筒参数研究 为研究无杆式飞机牵引车在牵引飞机过程中机场道面产生的激励对抱轮系统的影响规律，牵引车采用10，20和30km/h 3个不同牵引速度牵引飞机，并针对每个牵引速度施加不同波幅的凹陷道面激励对系统进行仿真，得出系统在不同牵引速度下的振动加速度曲线和不同道面合适的牵引速度，从而为抱轮机构的结构强度设计提........
2. PDF：基于matlab的KUKA机器人运动学分析与仿真研究 在传统的RV传动研究中，对摆线轮的研究大都是在不考虑齿形修形的前提下进行，其结果同实际工作情况有较大误差。采用有隙啮合理论，考虑摆线轮修形引起的初始间隙影响，对修正齿形后的摆线轮受力情况进行分析，利用matlab准确计算出摆线轮轮齿在修形后的初始间隙以及弹性变形量，确定参与啮合的摆线轮轮齿齿数......
3. PDF：六自由度机械臂建模与matlab仿真 通过对目标函数和约束条件进行灵敏度分析，生成目标函数和约束函数的灵敏度附加项，提出了2种基于灵敏度附加目标函数的可靠性稳健优化设计模型;针对不同评价者对目标获取信息的局限性，基于灰色系统理论把评价者对目标的评估分配在一定范围内，给出了计算各目标函数权重系数的专家评估方法.应用matlab7.1语........
4. PDF：焊缝打磨机器人的运动学分析与仿真 在matlab环境下实现基于矢量量化的说话人识别系统.在实时录音的情况下，利用该识别系统，对不同人的1-7 s的语音进行辨识，准确率可达到98%.识别时间根据使用人数的不同，测试语音长度的不同辨识时间从1-20 s，实现与文本无关的自动说话人确认的实时识别....
5. PDF：三自由度机械臂运动学分析与轨迹规划算法研究 对河北省南部电网500 kV线路黑启动恢复过程中存在的过电压问题进行研究，并分别通过matlab/Simulink和PSCAD/EMTDC对该问题进行详细的建模仿真计算，论证了河北省南部电网黑启动过程中空载线路合闸的可行性，对河北省南部电网黑启动方案的制定有重要的参考价值。...
6. PDF：基于matlab图像识别的Delta并联机械手连续轨迹规划 电液伺服系统在现代工业中有广泛应用，针对实际电液伺服系统中非线性环节建模不准确这一问题，根据matlab和AMESim的各自特点，利用AMESim完成复杂实际系统建模，利用matlab进行控制器设计，对系统建立联合仿真模型。阐述模糊PID控制器的设计过程，通过仿真结果对比分析模糊PID和传统PID的......
7. PDF：UPR100弧焊机器人轨迹规划 为解决磁流变阻尼器Bouc-Wen模型参数识别方法复杂、不易实现的难题，采用matlab中的Simulink Design Optimization工具，在Simulink中搭建Bouc-Wen模型，利用磁流变阻尼器力学特性试验得到的试验数据，对Bouc-Wen模型进行参数识别。结合各参数的物理意义......
8. PDF：基于matlab的码垛机械手运动学分析与仿真 针对不同阀芯结构的球阀流量特性进行研究。利用Fluent对球阀进行数值模拟，计算得到小开度范围内不同阀芯结构的阀门前后压降及流量系数随开度的变化关系。随后基于各组件数学模型，在matlab/Simulink中建立流体回路模型进行仿真分析。仿真结果表明:小开度范围内，阀芯作开口处理后的球阀，阀后漩涡回......
9. PDF：matlab环境下关节型焊接机器人仿真平台设计 在串联机械手运动控制中常采用PID控制器，存在超调较大、跟踪精度低的问题，为此设计了一种基于微粒群(PSO)算法的模糊PID控制器。首先，根据两力臂串联机械手模型，推算出动力学方程式和传递函数;然后，设计控制器的系统结构，采用PSO算法优化模糊PID控制参数，提高了系统的自适应能力和跟踪精度;最后，......
10. PDF：基于matlab的KUKA焊接机器人轨迹规划与运动学仿真 应用matlab仿真技术对中央空调节能的控制策略和模型建立进行研究，提出了将传统的PID控制与模糊控制技术相结合的策略，借助变频技术，从而控制冷冻水和冷却水流量，达到综合节能的目的。...