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1. PDF：三自由度机械臂运动学分析与轨迹规划算法研究 对河北省南部电网500 kV线路黑启动恢复过程中存在的过电压问题进行研究，并分别通过matlab/Simulink和PSCAD/EMTDC对该问题进行详细的建模仿真计算，论证了河北省南部电网黑启动过程中空载线路合闸的可行性，对河北省南部电网黑启动方案的制定有重要的参考价值。...
2. PDF：基于ADAMS的船舶运动模拟器及其液压驱动系统的设计与动力学仿真 阐述了压路机无级调幅液压伺服系统的基本原理，建立系统各组成环节的数学模型;同时通过matlab构造了伺服系统的仿真模型，得到Bode图及单位阶跃响应曲线，并分析了系统的各项性能。...
3. PDF：基于ADAMS建模的电动助力转向助力力矩的控制研究 对数控插补原理和离线插补策略进行分析，着重讨论数字积分法在复杂曲线插补中的应用。在分析传统算法不足的基础上，提出一种新的复杂曲线插补方法:借助matlab工具进行曲线拟合，然后再利用数字积分法对拟合的曲线进行插补。实验结果显示，这种方法可行，而且可选择不同的脉冲当量来满足不同的插补精度要求。...
4. PDF：基于MOTOMAN-UP6的自由曲面精整加工研究 介绍了以DSP为控制器的光电跟踪伺服系统半实物仿真平台的开发过程。应用模块化程序开发思想，以Mat-lab/Simulink函数为底层模块，以VC++作为人机交互界面，通过VC++和matlab混合编程技术以及成熟的计算方法，实现对Simulink模型的交互式读取和设置，建立良好人机界面，实现与伺服......
5. PDF：基于matlab和ADAMS的并联机器人的轨迹规划仿真研究 根据机器人运动学的理论知识，对铣挖机的机械手臂模型进行简化和数学建模。针对铣挖机局部径向掘进的路径规划问题，结合实际作业要求，从关节空间到笛卡尔空间，分别采取抛物线规划方法、圆弧路径规划方法，并进行理论分析和matlab仿真，论证采用结合笛卡尔空间的圆弧插补算法和关节空间的抛物线规划算法在铣......
6. PDF：UPR100弧焊机器人轨迹规划 为解决磁流变阻尼器Bouc-Wen模型参数识别方法复杂、不易实现的难题，采用matlab中的Simulink Design Optimization工具，在Simulink中搭建Bouc-Wen模型，利用磁流变阻尼器力学特性试验得到的试验数据，对Bouc-Wen模型进行参数识别。结合各参数的物理意义......
7. PDF：六自由度搬运机械手液压系统的设计 简述一种液压驱动型可穿戴式负重外骨骼的整体结构设计;建立多目标优化模型，以膝关节液压缸受力最小和质量最小为目标，运用多目标优化方法中的线性加权和法对其进行优化处理，化多目标优化问题为单目标优化问题;分别利用matlab中的fmincon函数和遗传算法对该模型进行优化，使得液压缸的受力值和质量都大大.......
8. PDF：基于matlab的码垛机械手运动学分析与仿真 针对不同阀芯结构的球阀流量特性进行研究。利用Fluent对球阀进行数值模拟，计算得到小开度范围内不同阀芯结构的阀门前后压降及流量系数随开度的变化关系。随后基于各组件数学模型，在matlab/Simulink中建立流体回路模型进行仿真分析。仿真结果表明:小开度范围内，阀芯作开口处理后的球阀，阀后漩涡回......
9. PDF：仿生六足机器人的结构设计及运动分析 简要介绍了matlab6.X中新提供的matlabWebServer组件，通过实例详细介绍了利用该组件和Flash矢量图形程序开发Web应用程序的方法和步骤，以及如何充分利用matlab/Simulink函数和模块开发Web实验平台的技巧和过程。...
10. PDF：一种六自由度上肢康复训练机器人运动学及工作空间仿真分析 利用matlab工具箱中处理稀疏矩阵的算法代替原先满矩阵的求解运算过程，一方面提高了计算机的可利用资源，另一方面也大大缩短了处理实验数据的时间，确保了实验系统的稳定性与实时性。...