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1. PDF：冲击力下带温度补偿液压传动系统仿真 传统的PID控制器在工业现场得到了广泛的应用，但对于一个比较复杂的磁力轴承控制系统，由于外部条件的变化而使固定参数的PID控制器较难达到理想的控制效果。因此，笔者设计了模糊PID控制算法，其特点是根据现场输入信号的变化，调整相应的控制参数，以达到良好的控制效果。本文通过matlab中的SIMULIN......
2. PDF：基于AMESim与matlab/Simulink联合仿真技术的电液伺服系统减振研究 根据氮爆式液压冲击器的工作原理，建立液压冲击器活塞在回程加速过程和冲击过程时的动力学方程。用EASY5的General Purpose库和matlab的Simulink动态仿真软件包分别对液压冲击器的回程加速过程和冲程过程进行仿真研究，并将两者的仿真结果作了对比，结果基本一致，表明了回程加速运动过程......
3. PDF：基于matlab的液压系统数字仿真研究 在现代交流伺服系统中，矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术使得交流电机能够获得和直流电机相媲美的性能。永磁同步电机(PMSM)是一个复杂耦合的非线性系统。在matlab/Simulink环境下，通过对PMSM本体、d/q坐标系向a/b/c坐标系转换等模块的建立与组合，构建了永磁同步......
4. PDF：基于matlab的手臂康复机器人仿真研究 对冲击压实机工作轮下落阶段进行运动分析，从而建立冲击轮动力参数的多目标优化模型，以水平速度变化率最小和垂直速度变化率最大为两追求目标。并运用多目标优化方法中的线性加权和法对其进行优化处理，化多目标优化问题为单目标优化问题，运用matlab软件解得的最优解即为该多目标优化问题的有效解。使得优......
5. PDF：基于视觉引导AGV路径跟踪模糊控制研究 根据医用保温毯中对人体表面吹拂气体温度控制的要求，将增加了控制作用线的改进型九点控制算法应用到此类温度控制中。介绍常规九点控制算法及改进型九点控制算法的原理，分析各个控制作用力的作用，提出应用于人体表面吹拂气体温度控制的改进型九点控制算法模型、各个控制作用力参数的整定方法以及软硬件......
6. PDF：基于内模控制的数控转塔冲床单冲控制器设计与仿真 研究脉冲式无级变速传动技术的原理，指出GUSA脉冲式无级变速器从机构组成原理上看是由三相曲柄摇杆机构组成，通过研究曲柄摇杆机构可以分析GUSA无级变速器的运动，应用matlab/GUI建立可视化界面分析GUSA无级变速器的运动特征。...
7. PDF：电反馈2D数字溢流阀的模型与实验研究 采用VB和matlab混合编程评定圆度误差。VB可提供可视化的设计平台，而matlab的运算能力和图形处理能力很强大，可以将二者结合起来，利用matlab COM Builder，并借助外部编译器Microsoft Visual Studio 6.0编译生成COM组件。在VB程序中调用这个组件，既可......
8. PDF：发动机与静液压传动的匹配与仿真 采用平面二维球列对激光扫描仪误差进行标定，为提高标定精度，在matlab环境下利用遗传算法对扫描所得球列点云数据进行了优化处理，以球心3个坐标为优化变量，以球面点云的各点到待求球心的距离与钢球标称半径的差值的标准差最小化为优化目标，采用SGA算法优化得到各个钢球的最优球心坐标，再与由超精密仪器得........
9. PDF：基于matlab的采摘机器人运动特性分析与仿真研究 电机故障诊断是一复杂的技术课题。不论传统诊断方法还是现代诊断方法，对故障电机信号进行各种处理都是必不可少的环节。本文基于matlab语言，充分利用matlab强大的信号处理和图形处理能力，采用GUI的设计方法，设计出了人机交互友好、使用方便的信号处理平台。...
10. PDF：取药机械手的设计及其运动分析与仿真 分析了粒子群优化算法的原理、模型和算法实现过程，并应用该法对行星齿轮传动优化设计进行了实例仿真。仿真结果表明，基于matlab的粒子群优化算法在机械优化设计中切实可行，该优化算法为复杂的机械优化设计提供了新的思路和方法。...