📙 相关资料

1. PDF：同步带定位系统的动力学仿真与试验分析 介绍了自来水公司网络化数据监控系统的设计，构建了企业综合自动化生产管理体系，采用工业环网和冗余技术提高系统性能，结合工业组态软件与matlab实现上层监控平台的复杂算法控制，将无线通信技术与PLC相结合，解决了分布式系统的数据采集和管理问题。...
2. PDF：基于matlab的喷漆机器人工作空间分析 简要介绍了SimHydraulics软件的一些特点，利用其特点创建一个有效并能获得方向阀相关动态特性的物理模型，展示怎样利用matlab的优化工具箱Optimization Toolbox来辨识方向阀的相关模型参数。通过这种方法来匹配方向阀的流量特性，获得了很好的结果。...
3. PDF：基于ADAMS的6R机器人控制模型研究 根据机械多刚体动力学理论建立数控机床进给驱动系统的数学模型，利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立动力学模型、C++编写数控进给指令、matlab/Simulink建立数控机床进给驱动系统Simulink仿真模型，结合三者实现机床的机电联合仿真。仿真分析结果表明:该仿真平台能用来分析进给驱动伺服系......
4. PDF：六自由度经济型工业机器人设计与运动学分析 在理论分析的基础上选择了数学模型，基于matlab/SIMULINK建立了仿真模型，并利用DZ270双缸柴油转子发动机的实验数据进行校准，通过仿真计算比较，三种工况下缸内压力的预测值和试验值的平均误差均在2%以内，满足工程应用要求;本模型易用于其它机型的仿真。...
5. PDF：五自由度小型示教机械臂设计 边缘是图像最基本的特征，包含图像中用于识别的有用信息，边缘检测是数字图像处理中基础而又重要的课题。文章具体考察了5种经典常用的边缘检测算子以及最小二乘支持向量机提取边缘检测算子，并运用matlab进行图像处理结果比较。梯度算子简单有效，LOG算法和Canny边缘检测器能产生较细的边缘。最小二乘支持.......
6. PDF：基于matlab/Simulink再生车削颤振仿真研究 本文所要研究的是一个复杂的振动系统 ，对于该系统的研究 ，真实的物理实验难以揭示物理实质 ，只能借助理想物理实验。matlab语言工具使这个理想实验进行的非常完美 ，而且形象地反映出其中的物理规律...