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1. PDF：轴向柱塞泵变量机构的数学建模及控制系统仿真分析 考虑到并联机器人的轨迹规划的特点，采用修正梯形曲线的方法进行轨迹规划，并运用matlab和ADAMS软件进行联合仿真实验。实验结果表明:该方法优化了速度和加速度曲线，提高了并联机器人的运动特性，电机扭矩变化平滑，进而降低了对机械系统的冲击。...
2. PDF：面向功率键合图的仿真软件──PBGSIM的研究 本文提出了将快速控制原型技术应用于液压伺服控制中，使matlab中设计的各种控制律自动下载到前端目标机上实现对被控对象的控制，实时地检验修改控制器对系统的影响，该技术对系统设计具有实用价值。...
3. PDF：滑阀式超高压换向阀优化设计及动态仿真 分析了电液伺服系统振动产生的原因及相应减振措施。利用AMES im与M atlab/S imu link联合仿真技术建立了一种典型的电液速度控制系统模型，对液压冲击所致的振动采取了减振措施并进行了仿真分析，取得了满意的效果。...
4. PDF：感应异步电机直接转矩控制的matlab仿真研究 提出了一种基于matlab Builder for.NET的混合编程的方法，介绍了这种方法在处理可靠性数据时的具体应用情况。在.NET可视化界面调用matlab动态链接库，实现了参数估计与图形绘制，并通过实例证明了本文提出方法的可行性。...
5. PDF：matlab的数控机床模糊免疫PID控制仿真研究 利用ADAMS/View软件建立电动助力转向系统动力学模型;将模型与matlab结合，进行比例和比例微分控制。最后，将控制系统在ADAMS/View和matlab/Simulink环境下通过输入输出接口进行联合仿真。对比了转向系统在无助力、比例助力控制和比例微分助力控制下虚拟样机的仿真计算结果。为电......
6. PDF：高速硬车削表面微观形貌形成机理的研究 用于飞行器半实物模拟实验的大气温度模拟系统，要求温度变化速率大、温度变化范围宽，控制精度较高。通过建立大气温度模拟系统的数学模型，对大气温度模拟系统进行了仿真研究。仿真结果与试验结果相符性好，证明了系统数学模型真实可靠。...
7. PDF：基于模糊PID控制的直驱式电液伺服系统研究 讨论了单圆弧和双圆弧逼近曲线的优缺点，并综合应用两者的优点，用混合单双圆弧以允差逼近参数曲线，使得曲线在各分段点处逼近圆弧的光滑连接。讨论了参数方程分段点的性质，提出第三类尖点。对曲线的分段点采用组合判断的方法，避免了高阶导数计算，保证了分段点判断的可靠性。在曲率极值点处采用圆弧延长法......
8. PDF：三相四线制并联型有源电力滤波器及其仿真 为了实现各工艺参数的优化组合，以达到最高的材料去除率和最低的表面粗糙度，根据大量实验数据，将遗传算法与小波网络相结合建立了系统模型，并结合遗传算法全局搜索的特点和BP网络快速收敛的特点，实现了最终网络模型的快速收敛与高精度。...
9. PDF：基于matlab/SIMULINK的二甲醚喷油器性能研究 采用功率键合图法建立了混凝土输送泵闭式泵送系统仿真模型，并在matlab中进行了仿真。仿真结果表明:闭式泵送系统压力冲击并不是发生在油泵快速换向时刻，而是发生在压实混凝土后推进的时刻。因此，油泵换向是""柔和""的，采用""SN""阀控制可有效消除压力冲击。...
10. PDF：高速电磁开关阀控制轴向柱塞泵的仿真研究 根据双螺杆泵螺杆转子端面型线方程，建立基本的铣刀刀刃廓形方程，利用matlab软件对设计刀具过程中的三角超越方程等非线性方程进行求解，得到一系列有效的廓形离散点数据。对于铣刀廓形求解过程中，因工件廓形尖点的存在而导致铣刀廓形出现刃形分离现象进行研究，以准确求解铣刀刃形。...