发表日期:2019年19期 出版:《机床与液压 主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 作者:孟崇崇,周建平,胡国玉 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JCYY2019190050 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:81 论文引用次数:0

运用matlab中的Robotics Toolbox建立打磨机操作臂的动态模型,分析操作臂末端执行器运动轨迹,并研究其各关节在外力作用下速度的变化,从而实现对操作臂动力学特性的分析与仿真,为操作臂的实际加工制造提供强有力的依据。

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