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2. PDF：焊缝打磨机器人的运动学分析与仿真 在matlab环境下实现基于矢量量化的说话人识别系统.在实时录音的情况下，利用该识别系统，对不同人的1-7 s的语音进行辨识，准确率可达到98%.识别时间根据使用人数的不同，测试语音长度的不同辨识时间从1-20 s，实现与文本无关的自动说话人确认的实时识别....
3. PDF：基于数据库查询的工业机器人误差补偿方法研究 为了提高比例方向阀控制实时性及控制精度，在分析比例方向阀流量特性曲线的非线性问题的基础上，并以博世力士乐的4WRE比例方向阀为例，利用matlab图像处理工具在原始流量特性曲线上获取到了比较准确的数据，再根据获取的数据，利用matlab曲线拟合工具cftool进行曲线方式的最小二乘拟合以及利用曲面拟......
4. PDF：基于matlab的喷漆机器人工作空间分析 简要介绍了SimHydraulics软件的一些特点，利用其特点创建一个有效并能获得方向阀相关动态特性的物理模型，展示怎样利用matlab的优化工具箱Optimization Toolbox来辨识方向阀的相关模型参数。通过这种方法来匹配方向阀的流量特性，获得了很好的结果。...
5. PDF：基于matlab Robotic Toolbox的关节型机器人运动仿真研究 为解决采棉机采棉头液压马达由于负载不断变化引起的转速不稳定和不同步的问题，采用AMESim和matlab/Simulink联合仿真的方法，对采棉头液压系统进行了AMESim液压系统建模，在施加不断变化的负载情况下进行PID控制和模糊自整定PID控制仿真。结果表明:施加PID控制要比不施加任何控制的液......
6. PDF：基于Robotic Toolbox和ADAMS的机器人运动学及动力学仿真 应用matlab对并励直流电动机直接起动和串电阻分级起动进行了仿真，得到了两种起动方式下的电枢电流和转速的波形，并对电流波形和转速波形进行对比分析，最终确定了并励直流电动机起动电阻的各级阻值及各级电阻的切换时间，为并励直流电动机起动系统的设计提供了必要的理论依据。...
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8. PDF：绝缘子涂层检测机器人研究设计 对粗集料表面纹理曲线采用matlab平台编程计算各轮廓线的分形维数，根据实测结果确认采用计盒维数法可靠并可行。粗集料表面纹理维数越大，则粗糙程度越复杂，因此为面层石料的优选提供了新的方法和指标。...
9. PDF：六自由度液压换刀机械臂的设计与分析 以matlab/Simulink为开发工具，建立了生物医学准周期信号的定时采集系统。借助Simulink的“使能”和“触发”功能，在每个周期末，实现准周期信号周期平均值的采集，并可以根据实际需要，通过构造采样时间序列，进一步得到一个符合临床医生思维习惯的精简数据集。...
10. PDF：工业机器人在matlab-Robotics中的运动学分析 在matlab平台下，综合利用等差分纬线多圆锥投影的正反解变换实现了投影后矢量和栅格数据的输出。输出后的成图不仅保证了数据的准确性，可靠性，并且可以供用户直接在地理信息系统软件ArcMap中读取和编辑，方便用户直接使用。...