发表日期:2019年09期 出版:《机床与液压 主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 作者:张禹,杨铭 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JCYY2019090130 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:135 论文引用次数:1

以双轮倒立摆数学模型为基础,在ADAMS和matlab中分别建立双轮倒立摆的机械系统模型和控制系统模型,通过ADAMS/Control接口模块将二者连接起来,实现控制在软件系统环境下的交互仿真。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。