PDF:基于RBF神经网络手术机器人从手控制系统研究
发表日期:2019年09期
出版:《机床与液压》
主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院
作者:张禹,杨铭
页数:5页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JCYY2019090130
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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以双轮倒立摆数学模型为基础,在ADAMS和matlab中分别建立双轮倒立摆的机械系统模型和控制系统模型,通过ADAMS/Control接口模块将二者连接起来,实现控制在软件系统环境下的交互仿真。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。