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2. PDF：基于matlab的人体上肢运动学分析及仿真 结合实例详细介绍了LabVIEW通过ActvieX自动化技术与matlab进行混合编程熏达到了利用matlab优化算法库的目的。将LabVIEW与matlab有机结合，是一条开发智能虚拟仪器的有效途径。...
3. PDF：基于matlab仿人机器人双臂运动特性分析 现代城镇全电缆配电网中电容电流很大，极易引起弧光接地过电压，建立准确的电弧接地故障模型是研究弧光接地过电压故障保护相关问题的重要理论基础。鉴于此，作者在研究分析有关电弧接地故障模型理论、电弧优化控制模型、弧道电阻的非线性变化分析方法的基础上，建立了一种以故障相电压和故障接地点电流作为......
4. PDF：基于matlab Robotic Toolbox的关节型机器人运动仿真研究 为解决采棉机采棉头液压马达由于负载不断变化引起的转速不稳定和不同步的问题，采用AMESim和matlab/Simulink联合仿真的方法，对采棉头液压系统进行了AMESim液压系统建模，在施加不断变化的负载情况下进行PID控制和模糊自整定PID控制仿真。结果表明:施加PID控制要比不施加任何控制的液......
5. PDF：基于matlab的采摘机器人运动特性分析与仿真研究 电机故障诊断是一复杂的技术课题。不论传统诊断方法还是现代诊断方法，对故障电机信号进行各种处理都是必不可少的环节。本文基于matlab语言，充分利用matlab强大的信号处理和图形处理能力，采用GUI的设计方法，设计出了人机交互友好、使用方便的信号处理平台。...
6. PDF：马鞍形焊缝焊接机器人运动学分析及matlab仿真 针对高炉煤气和焦炉煤气混合配比过程的特点，以及冶金行业对混合煤气压力与热值双稳定的要求，结合模糊控制和神经网络控制的理论基础知识和发展现状，将二者结合形成神经网络模糊控制，应用于混合煤气的解耦控制中;建立模糊规则库并设计神经元解耦控制器;应用matlab仿真工具箱来验证控制效果。结果表明，本......
7. PDF：一种一平移两转动并联机构的运动学与工作空间分析 电动轮矿用汽车低速大转矩的运行特性需要传动比较大的减速器，因此行星轮式轮边减速系统被广泛应用。针对二级行星轮式减速器结构特点，采用传统设计方法对行星齿轮系统进行可靠度分析，根据已计算的可靠度对齿轮系统进行参数优化。将系统可靠度最大转化为各齿轮的可靠度最大，作为多个目标函数，在实际工况......
8. PDF：基于二维遍历搜索法的3RRR并联机器人运动学分析 主要介绍了在中南大学数学专业研究生神经网络课程的教学中，通过转变教师传统的教学观念，合理选择教材，优化课程考核方式，并结合教师和学生交叉讲授理论知识的创新教学模式，使该课程的教学质量和教学效果得到明显提高....
9. PDF：基于matlab的四自由度机械臂运动学仿真研究 对鼓风机扭叶转子的加工工艺进行了探讨，比较分析扭叶转子现行的加工方法。通过计算机辅助设计建立三维模型，进而生成NC程序。提供了专用数控试验台的整体布局，阐述了该机床主传动系统、进给系统、夹具和辅助装置的设计，搭建出一个实验平台，并用尼龙作为材料加工出一个产品。...
10. PDF：轴向柱塞泵流量脉动特性的仿真研究 设计了隧道多功能作业台车工作装置液压系统的关键回路—联动调平回路，利用AMESim和matlab软件对该系统进行联合仿真，分析仿真数据可知:系统回路和阀件选型在当前设计下能够满足实际工况要求。...