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1. PDF：微制造隔振平台的ADAMS和matlab联合仿真研究 讨论了直接驱动机器人关节的DSP伺服控制的方法。首先根据已经设计好的机器人直接驱动关节建立一个驱动模型，然后选择合适的控制器和控制算法，建立一个以TMS320LF2407A为核心的DSP控制系统，实现了PWM波的产生，执行信号的采样和处理，机器人直接驱动关节转角位置的校正。为了检验已设计的伺服控制系......
2. PDF：基于ADAMS的船舶运动模拟器及其液压驱动系统的设计与动力学仿真 阐述了压路机无级调幅液压伺服系统的基本原理，建立系统各组成环节的数学模型;同时通过matlab构造了伺服系统的仿真模型，得到Bode图及单位阶跃响应曲线，并分析了系统的各项性能。...
3. PDF：基于ADAMS建模的电动助力转向助力力矩的控制研究 对数控插补原理和离线插补策略进行分析，着重讨论数字积分法在复杂曲线插补中的应用。在分析传统算法不足的基础上，提出一种新的复杂曲线插补方法:借助matlab工具进行曲线拟合，然后再利用数字积分法对拟合的曲线进行插补。实验结果显示，这种方法可行，而且可选择不同的脉冲当量来满足不同的插补精度要求。...
4. PDF：基于结构安全的HP6机器人离线编程方法 针对微细铣削不同于常规铣削的特点，通过实验分析瞬时刀具受力情况。分别改变切削深度、切削宽度、主轴转速、每齿进给量，通过实验分析铣削力在x、y、z3个方向的分量，并根据实验数据利用matlab对瞬时铣削力进行预测。对微细铣削加工的协调问题进行深入分析与综合研究具有重要的理论意义和现实意义。...
5. PDF：基于matlab和ADAMS的并联机器人的轨迹规划仿真研究 根据机器人运动学的理论知识，对铣挖机的机械手臂模型进行简化和数学建模。针对铣挖机局部径向掘进的路径规划问题，结合实际作业要求，从关节空间到笛卡尔空间，分别采取抛物线规划方法、圆弧路径规划方法，并进行理论分析和matlab仿真，论证采用结合笛卡尔空间的圆弧插补算法和关节空间的抛物线规划算法在铣......
6. PDF：6-SPS并联机构的运动学仿真与分析 Motoman-HP20焊接机器人的离线编程软件MoToSimEG进行轨迹规划采用点到点的方式，对于一些复杂曲线，需要非常多的约束点才能达到较高的精度要求，导致编程过程复杂繁琐。针对这一缺点，开发了一套基于matlab环境的六自由度关节型焊接机器人仿真平台实现人机交互，并进行了数据通信完成实验验证。......
7. PDF：基于ADAMS和matlab/Simulink的6-UCU型Stewart并联机构联合仿真 在机器人的建模仿真研究中，多关节机器人因其结构复杂易导致建模不准确，机器人在仿真运动过程中难以体现实际的运动情况。为提高多关节机器人仿真运动时的模型逼真效果，提出了一种结合机器人工具箱和三维绘图软件构建机器人3D仿真模型的方法。以安川的MH24通用机器人作为研究对象，对各关节结构和连杆参数......
8. PDF：3-PSS并联机构动力学分析与仿真 运用Denavit-Hartenberg方法建立了以关节角为变量的马鞍形焊缝焊接机器人运动学模型，对马鞍形焊缝焊接机器人正运动学和逆运动学问题进行了求解分析;采用三次多项式插值的方法对焊接机器人进行了轨迹规划，通过matlab Robotics Toolbox工具箱对马鞍形焊缝焊接机器人进行了运动学......
9. PDF：基于液压马达驱动的6R排爆机械臂结构设计与运动学分析 介绍了matlab优化工具箱的使用方法和在机械优化设计中的应用。通过分析，建立了四杆机构优化设计的数学模型，并用matlab优化工具箱实现了四杆机构优化设计，提出了matlab进行机械优化设计的一般方法和步骤。...
10. PDF：仿生六足机器人控制系统的仿真技术研究 针对空时编码不能直接应用于非平坦衰落信道的问题。提出了将正交频分复用(OFDM)与多输入多输出系统(MIMO)相结合的方案。建立了OFDM-STC系统模型。OFDM系统通过把信息分散到许多载波上，降低了各子载波的信号速率，使符号周期比多径迟延长，从而能够减弱多径传播的影响。利用matlab软件对各系......