PDF:双足磁吸附五自由度爬行机器人运动学模型构建及求解
发表日期:2019年03期
出版:《机床与液压》
主管单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院
作者:余震,霍同乾,赵昊坤,范勤
页数:8页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JCYY2019030040
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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根据工程控制原理建立直流伺服电机驱动进给系统的数学模型,并利用matlab中的控制系统工具箱和Simulink组件对系统进行仿真,获得了反映系统性能的曲线,对仿真结果进行了比较分析。结果表明,应用matlab进行系统仿真具有方便、高效及可靠性高等优点。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。