📙 相关资料

1. PDF：基于matlab Robotic Toolbox的关节型机器人运动仿真研究 为解决采棉机采棉头液压马达由于负载不断变化引起的转速不稳定和不同步的问题，采用AMESim和matlab/Simulink联合仿真的方法，对采棉头液压系统进行了AMESim液压系统建模，在施加不断变化的负载情况下进行PID控制和模糊自整定PID控制仿真。结果表明:施加PID控制要比不施加任何控制的液......
2. PDF：基于matlab/SIMULINK的电液伺服控制系统的建模与仿真研究 以一个特殊结构的单向阀为例，对其动态性能进行了分析，并建立其数学模型。利用matlab仿真软件，采用四阶龙格-库塔算法对其动态性能进行了仿真。通过修改模型的结构参数，对仿真曲线进行分析，得知其振动机理，并给出减弱和消除振动的措施。...
3. PDF：基于matlab/Simulink的永磁同步电机(PMSM)矢量控制仿真 针对液压同步系统仿真大多没有考虑摩擦阻力不等、两缸负载不均衡以及变负载等因素对同步精度造成的影响，利用AMESim软件进行建模，并在matlab/Simulink中建立积分分离式PID以及Fuzzy-PID控制算法来实现液压缸的同步起竖以及曲线同步跟踪。仿真结果表明，采用Fuzzy-PID控制算法，......
4. PDF：基于matlab/SIMULINK的二甲醚喷油器性能研究 采用功率键合图法建立了混凝土输送泵闭式泵送系统仿真模型，并在matlab中进行了仿真。仿真结果表明:闭式泵送系统压力冲击并不是发生在油泵快速换向时刻，而是发生在压实混凝土后推进的时刻。因此，油泵换向是""柔和""的，采用""SN""阀控制可有效消除压力冲击。...
5. PDF：基于matlab/Simulink的CNC粉末压机液压控制系统仿真分析 基于矢量控制原理，主要研究永磁同步电机转子磁场定向的电压空间矢量控制算法，并利用matlab软件对控制系统进行设计与仿真，给出了电压空间矢量控制在空载和带载两种不同条件下仿真实验的波形，通过与SPWM控制的波形进行对比分析，验证了该方法具有良好的动态性能。...
6. PDF：基于matlab/Simulink的某电液比例调速阀控同步系统仿真 提出了基于时间、成本、质量、资源消耗和环境污染五大目标的材料成型工艺的评价和决策方法。采用层次分析多目标决策法，建立了材料成型工艺多目标决策模型。应用matlab语言，开发了面向材料成型工艺决策软件，使工艺方案的决策更加快捷、准确，减轻决策者的工作量。...
7. PDF：基于matlab/Simulink的液压增力装置动态特性研究 提出了集成利用matlab和AMESim对液压系统进行仿真的方法。介绍了AMESim软件的特点;在AMESim中建立了换向滑阀液压系统的模型，对参数进行了初始化设置;然后利用AMESim与matlab的接口，在matlab中实现了换向滑阀的优化仿真，并在AMESim中显示了仿真后的特性曲线。采用该方......
8. PDF：基于matlab Robotics的SCARA机器人运动学分析及轨迹规划 应用仿真技术来设计和定义类人机器人，有助于对机器人运动的研究，也方便了整体系统的开发与实现。提出了用具有树特征的图结构定义类人机器人数据结构的方法，应用深度优先搜索算法对其进行遍历，并用螺旋理论和链乘法则来描述机器人的姿态，构建出基于matlab软件的仿真平台。该平台引用零力矩点ZMP理论作为......
9. PDF：基于matlab Robotics工具箱的SCARA机器人轨迹规划与仿真 带电作业机器人是针对配电线路带电作业而研制开发的一种安全、可靠的带电作业设备.介绍了带电作业机器人系统组成，运动控制系统的软硬件实现，最后详细介绍了系统的位置伺服和力/位置混合控制，并且通过matlab仿真对两种控制方法进行了位置跟踪比较，仿真曲线证明带有力反馈的控制效果更佳....
10. PDF：基于matlab-Robotics的七自由度机器人运动轨迹规划仿真 通过分析得知，主动磁悬浮轴承系统本身是一个不稳定系统，可以采用PID控制器对其进行控制。但是传统PID控制在主动磁悬浮轴承系统中还存在着不足之处，为此可以将粒子群优化算法与常规PID控制相结合，对PID控制器中的参数进行优化，使系统能够达到更好的控制效果。采用了一种改进粒子群算法，对算法中的惯性权.......