发表日期：2018年17期 出版：《机床与液压》 主管单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 作者：曹国强,张京龙,刘禹廷,刘浩然 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9JCYY2018170060 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：118 论文引用次数：0

为了分析Cobot的动力学性能，应用ADAMS/View和matlab/Simulink对四自由度Cobot进行了联合仿真。仿真结果表明，该仿真模型具有Cobot机器人的特点，可以方便地获得Cobot的动力学参数，为实现机器人的控制及性能改进提供了理论依据。联合仿真的方法为复杂机械系统的控制仿真提供了新思路。

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