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2. PDF：车削加工过程建模与matlab仿真分析 气动位置伺服系统的一些非线性特性难以用数学表达式准确描述，使得建立能够准确描述系统特性的仿真模型比较困难。本文对建立气动位置伺服系统仿真模型的一些关键技术进行了研究，包括比例阀非线性特性的描述、非线性摩擦力的表示、以及执行元件在端位的机械限位动态过程的描述等，并给出了在matlab/Simul......
3. PDF：无刷直流电动机的matlab仿真模型 介绍了一种在matlab中实现三维表面非均布测量数据可视化的方法。对于三维表面的非均布测量数据，利用matlab的有关函数，确定出均布的坐标点，通过拟合、插值获得均布坐标点处的高度坐标值，实现了将非均布测量数据转换为均布测量数据，并利用matlab提供的三维可视化函数实现可视化。...
4. PDF：内燃机活塞加工中的伺服模糊控制的研究 针对类似水轮机叶轮的自由曲面加工难度大、加工工作环境恶劣的问题，结合MOTOMAN-UP6的结构和控制特点，提出了一种基于MOTOMAN-UP6机器人的叶轮自由曲面精整加工应用系统，对整个加工系统及辅助装置布局进行了设计，运用D-H法和符号推导法给出了机械人正、逆运动学模型。仿真结果证明了模型的正确......
5. PDF：基于SVPWM的车床主轴变频调速研究 自动垂直钻井工具可实现井下主动纠斜，保持井壁垂直。为了保证纠斜成功，要求液压导向机构的纠斜油缸所产生的导向力在井下恶劣工况下能可靠工作。在建立液压系统数学模型的基础上，采用matlab/Simulink仿真软件建立液压导向系统的仿真模型并仿真研究系统压力的动态响应特性。结果表明该系统能够提供稳定的.......
6. PDF：大转动惯量液压伺服系统的控制仿真研究 根据并联机器人的特点和仿真现状，提出一种M IMO模糊控制方法，对三自由度并联机器人进行控制和联合仿真。以Dealte并联机器人为例，应用Pro/E和ADAMS软件建立其机械系统模型，应用matlab软件建立M IMO模糊控制器和控制系统模型，并按照给定的目标轨迹对Dealte并联机器人进行模糊控制......
7. PDF：带钢跑偏电液伺服控制系统研究与SIMULINK仿真 从液压油缸的基础设计理论出发，详细分析了两级油缸的设计规律，研究了安全系数、外负载、活塞杆运动速度、液压油流量等参数对多级油缸设计的影响，建立了两级油缸的最优化设计模型，并用matlab软件结合工程设计实例对两级油缸优化模型进行了仿真计算，仿真结果验证了该优化模型的可行性和有效性。研究结论......
8. PDF：小世界网络在多机器人编队中的应用 介绍一种液力传动装置共同工作点的快速解析算法。在matlab软件环境下，通过编程实现了液力传动装置共同工作点的快速计算。并给出一个算例，证明了算法的可行性。该算法原理简单，易于实现，提高了液力传动装置的匹配计算效率。...
9. PDF：3-TPT并联机床的误差分析 以某矿用自卸车断开式转向梯形机构为例，利用matlab软件对转向机构进行优化设计，并依据优化结果对关键部件进行强度校核。通过对比优化前后的转角关系曲线，结果表明优化后的转向机构在转向时左右车轮转角更加符合理论转角关系。现场转向试验验证了优化结果的正确性，使车辆转弯时车轮作无滑动的纯滚动运动......
10. PDF：卷纸机的光电液伺服控制系统设计（英文） 通信的发展日新月异，PPM-UWB通信技术是移动通信的前沿技术，阐述PPM基本原理，利用matlab仿真工具对PPM的原理进行仿真，从而以图示方法，能够更加形象的说明，并剖析PPM基本特性和matlab仿真技巧。...