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1. PDF：一种用于喷浆机械手的电液伺服系统的设计（英文） 针对液压马达驱动的排爆机械臂在特种环境下工作，根据其工作过程中存在灵活性差、精确度低的问题，提出基于液压马达驱动的六自由度旋转机械臂，满足在复杂工况下的工作要求。通过建立机械臂的D-H坐标系和三维模型，根据D-H坐标系建立原则，理论推导出运动学方程，得出机械臂连杆末端位姿与各关节角度的关系，......
2. PDF：基于AMESim/matlab的电液伺服控制系统的仿真研究 介绍边缘位置控制(EPC)液压伺服系统的基本原理和分析系统各组成环节的数学模型，同时通过matlab构造了伺服系统的仿真模型，并且根据Nyqu ist稳定性判据及Bode图分析了系统的稳定性。...
3. PDF：基于模糊PID控制的直驱式电液伺服系统研究 讨论了单圆弧和双圆弧逼近曲线的优缺点，并综合应用两者的优点，用混合单双圆弧以允差逼近参数曲线，使得曲线在各分段点处逼近圆弧的光滑连接。讨论了参数方程分段点的性质，提出第三类尖点。对曲线的分段点采用组合判断的方法，避免了高阶导数计算，保证了分段点判断的可靠性。在曲率极值点处采用圆弧延长法......
4. PDF：基于AMESim与matlab/Simulink联合仿真技术的接口与应用研究 运用键合图方法建立液压振动系统的键图模型，提出将控制参数加入键图模型，用于控制液压振动系统功率流向的交替变化;根据键合图理论和控制关系建立系统的数学模型，并利用matlab/SIMULINK仿真软件建立其仿真模型，设置合理的仿真参数以得到更精确的仿真结果;利用键合图方法的扩展功能和SIMULINK建......
5. PDF：基于MOTOMAN-UP6的自由曲面精整加工研究 介绍了以DSP为控制器的光电跟踪伺服系统半实物仿真平台的开发过程。应用模块化程序开发思想，以Mat-lab/Simulink函数为底层模块，以VC++作为人机交互界面，通过VC++和matlab混合编程技术以及成熟的计算方法，实现对Simulink模型的交互式读取和设置，建立良好人机界面，实现与伺服......
6. PDF：SCARA机械手的RBF神经网络自适应轨迹跟踪控制 为研究渐变节流液压缓冲器工作特性的影响因素，分析了其结构以及工作原理，基于流体力学以及运动学建立数学模型，利用matlab进行求解，得到了缓冲特性曲线;为达到更加理想的缓冲效果，利用遗传算法对缓冲器进行优化，以阻尼孔的半径与长度以及针形节流杆的最小半径作为优化变量，将理想缓冲效率与实际缓冲效率......
7. PDF：基于位置控制的电液伺服弹簧疲劳试验台液压系统仿真研究 对隧道多功能作业台车液压系统的联动调平回路进行设计。从调平油缸的运动特性和联动调平问题角度出发，分析隧道多功能作业台车液压系统的联动调平回路可行性。并利用AMESim和matlab软件建立仿真模型进行联合仿真。根据仿真数据，所设计的回路能够满足实际工况要求。...
8. PDF：六自由度搬运机械手液压系统的设计 简述一种液压驱动型可穿戴式负重外骨骼的整体结构设计;建立多目标优化模型，以膝关节液压缸受力最小和质量最小为目标，运用多目标优化方法中的线性加权和法对其进行优化处理，化多目标优化问题为单目标优化问题;分别利用matlab中的fmincon函数和遗传算法对该模型进行优化，使得液压缸的受力值和质量都大大.......
9. PDF：基于matlab的码垛机械手运动学分析与仿真 针对不同阀芯结构的球阀流量特性进行研究。利用Fluent对球阀进行数值模拟，计算得到小开度范围内不同阀芯结构的阀门前后压降及流量系数随开度的变化关系。随后基于各组件数学模型，在matlab/Simulink中建立流体回路模型进行仿真分析。仿真结果表明:小开度范围内，阀芯作开口处理后的球阀，阀后漩涡回......
10. PDF：基于PSO算法的串联机械手位置跟踪模糊PID控制（英文） 设计了一种汽车轮内叶轮式磁流变液制动器，根据磁流变液在强磁场下的流变特性，推导出该制动器的制动力矩计算方法，并在matlab/Simulink环境下建立仿真模型，分析了制动器结构参数对制动力矩的影响。所设计的汽车磁流变液制动器能够满足一般小型汽车的制动力矩需求。...