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2. PDF：机床主轴PWM直流调速系统的仿真研究 将虚拟样机技术引入倒立摆控制系统框架中，利用虚拟样机软件ADAMDS，并结合三维造型软件SolidWorks和控制仿真软件matlab/SIMULINK对倒立摆系统进行建模和联合仿真。并在此基础上实现了LQR算法对倒立摆的控制，得到了满意的仿真结果。...
3. PDF：基于matlab的电液伺服钢带卷曲跑偏位置控制系统仿真研究 机器人的控制是机器人领域的一大难点。提出了一种机器人新的控制模型，即运用三维建模软件建立机器人的虚拟样机模型，再利用虚拟样机软件ADAMS进行动力学正、逆问题分析。为了验证模型的可靠性，将利用拉格朗日方法建立的动力学模型与利用ADAMS得到的模型进行对比，并利用ADAMS+matlab联合仿真对机器......
4. PDF：六自由度机器人避障问题的matlab仿真 双螺杆压缩机螺杆成形铣刀设计计算过程中涉及到隐函数和三角函数等非线性方程，在现场实际应用中求解方程较为复杂而耗时，直接影响刀具设计的精度和效率。提出选取适当的数值求解方法来求解非线性方程已达到数字化设计铣刀的目的。以改进后的SRM型线为实例，应用matlab进行快速准确的求解，得到一系列有效......
5. PDF：免疫PID算法在10-2000型等温锻造液压机中的应用研究 针对基于EMD、WPT的特征提取方法各自存在的问题，采用将EMD与WPT结合的信号分解方法用于包络特征的提取，保证信号的分解不仅具有较高的分辨率，并且能够避免虚假IMF分量带来的错误信息。在包络特征的提取及结合之后，采用了基于PCA的特征选择方法对缺陷信号的特征数据集进行最有效特征的分类识别。根据以......
6. PDF：液压振动台虚拟样机建模及仿真分析 建立了数字缸系统的方框图和传递函数模型，在给定参数下利用matlab/Simulink对系统性能进行仿真分析，得到了不同输入信号下系统的响应特性。仿真结果表明:该数字缸系统总体性能满足设计要求。...
7. PDF：轴向柱塞泵变量机构的数学建模及控制系统仿真分析 考虑到并联机器人的轨迹规划的特点，采用修正梯形曲线的方法进行轨迹规划，并运用matlab和ADAMS软件进行联合仿真实验。实验结果表明:该方法优化了速度和加速度曲线，提高了并联机器人的运动特性，电机扭矩变化平滑，进而降低了对机械系统的冲击。...
8. PDF：棉花打顶机液压系统优化设计与matlab仿真 为了提高数控机床的插补精度，在算法中引入轮廓误差和法向加速度作为约束条件，采用ADAMS微分方程迭代计算下一个插补点，通过预估—校正法校正迭代精度。采用前S型加减速控制进行速度规划，利用前瞻模块预测速度敏感点和计算减速点的位置，通过回溯法保证进给速度变化量符合机床加速度的要求。最后利用MATL......
9. PDF：基于matlab的3P2R型装配机器人运动特性分析 以3-TPS型并联机床为算例，对其工作空间进行分析仿真，它不仅与机构的连杆尺寸有关，而且与它的整体结构有关。通过进行约束分析，讨论了给定参数下的工作空间的大小以及参数对工作空间体积的影响。...
10. PDF：螺旋立铣刀的铣削力建模 介绍了新研制的数控超声磨削成形加工机床的各运动轴，以及实现平行直纹面数控超声磨削加工的刀位计算和后置处理方法.分析了Visual C++调用matlab引擎时数据传递过程，实现了自动编程系统软件设计，并试验加工了陶瓷叶片直纹面.该自动编程系统使该机床可充分发挥其功能，所采用的Visual C++与m......