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1. PDF：基于matlab的六自由度机器人轨迹规划与仿真 对UR10智能协作机器人进行建模，求解出机器人D-H模型参数，并对机器人的正逆运动学进行分析，求解出正运动学中各连杆坐标系的转换关系以及逆运动学中各关节转角。并用matlab进行了运动学的仿真与方程计算，通过数据对比分析验证了其运动学模型与运动学正逆运算的正确性。...
2. PDF：基于matlab与WinCC的数控机床仿真平台开发 并联机床作为新一代的数控机床，虽然较传统机床有许多优点，但其精度还不是很好。以3-TPT并联机床为例，分析驱动杆杆长误差以及铰链点位置误差对其运动平台位置误差的影响，建立了误差模型，并用matlab软件进行了仿真。从仿真结果可以看出:运动平台的位置误差随着机床结构尺寸的增加而增大，离定平台越远位置.......
3. PDF：基于matlab图像识别的Delta并联机械手连续轨迹规划 电液伺服系统在现代工业中有广泛应用，针对实际电液伺服系统中非线性环节建模不准确这一问题，根据matlab和AMESim的各自特点，利用AMESim完成复杂实际系统建模，利用matlab进行控制器设计，对系统建立联合仿真模型。阐述模糊PID控制器的设计过程，通过仿真结果对比分析模糊PID和传统PID的......
4. PDF：基于matlab的双机器人系统建模与仿真 以RB03型六自由度机器人为研究对象，将其应用于农业果蔬的自动化采摘领域。利用D-H法建立关节坐标系统，确定连杆参数，推导出运动学方程，并求解运动学正解和逆解。在matlab软件的Robotics Toolbox平台下，进行运动学建模与仿真，验证了求解过程的正确性，运用蒙特卡洛法生成该机器人在关节允......
5. PDF：基于matlab Robotic Toolbox的关节型机器人运动仿真研究 为解决采棉机采棉头液压马达由于负载不断变化引起的转速不稳定和不同步的问题，采用AMESim和matlab/Simulink联合仿真的方法，对采棉头液压系统进行了AMESim液压系统建模，在施加不断变化的负载情况下进行PID控制和模糊自整定PID控制仿真。结果表明:施加PID控制要比不施加任何控制的液......
6. PDF：基于matlab Robotics Toolbox的UR5机器人轨迹规划与仿真 提出了基于matlab平台的偏最小二乘回归方法的系统开发，该系统可以帮助建立多因变量与多自变量之间的数学模型，尤其对于变量具有多重相关性的模型最有针对性，通过实例的仿真验证了该系统的可行性和通用性。...
7. PDF：马鞍形焊缝焊接机器人运动学分析及matlab仿真 针对高炉煤气和焦炉煤气混合配比过程的特点，以及冶金行业对混合煤气压力与热值双稳定的要求，结合模糊控制和神经网络控制的理论基础知识和发展现状，将二者结合形成神经网络模糊控制，应用于混合煤气的解耦控制中;建立模糊规则库并设计神经元解耦控制器;应用matlab仿真工具箱来验证控制效果。结果表明，本......
8. PDF：基于matlab的KUKA焊接机器人轨迹规划与运动学仿真 应用matlab仿真技术对中央空调节能的控制策略和模型建立进行研究，提出了将传统的PID控制与模糊控制技术相结合的策略，借助变频技术，从而控制冷冻水和冷却水流量，达到综合节能的目的。...
9. PDF：移动机器人机械臂运动分析及轨迹规划 提出了以CCD作为传感器，运用图像处理的方法，对机械零件二维尺寸实现非接触测量。从测量系统的构成与原理、图像处理与分析方面进行阐述。采取合理的算法，从实验中证明检测精度是令人满意的。...
10. PDF：焊接机器人笛卡尔空间轨迹规划研究 基于UG软件，建立牛头刨床传动机构的虚拟装配模型，并运用Motion模块进行运动仿真分析，得到刨头工作行程、速度及导杆角位移等相关运动参数随时间变化曲线，直观展现出传动机构的运动规律。仿真得到的相关数据，可为机构的优化设计提供参考。最后，在matlab中用矢量解析法计算刨床的运动，验证了UG分析结果......